argus工作級水下機(jī)器人rov-泰富坤

水下機(jī)器人

海洋占地球表面的絕大部分，孕育著無盡的資源和豐富的寶藏，開發(fā)利用海洋資源成為各個-競相發(fā)展的戰(zhàn)略。

水下機(jī)器人是探索海洋的重要手段。沈陽自動化所自上世紀(jì)70年代末期開始水下機(jī)器人的研究，經(jīng)過幾十年的努力，已使我國水下機(jī)器人技術(shù)躋身于--。近年來，沈陽自動化所水下機(jī)器人呈現(xiàn)出譜系化的發(fā)展態(tài)勢，在-海洋技術(shù)領(lǐng)域開展規(guī)�；�-應(yīng)用，取得了一批有-的成果。

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水下機(jī)器人

潛水器的水下運(yùn)動和作業(yè)，是由操作員在水面母艦上控制和監(jiān)視�？侩娎|向本體提供動力和交換信息。中繼器可減少電纜對本體運(yùn)動的干擾。新型潛水器從簡單的遙控式向監(jiān)控式發(fā)展，即由母艦計算機(jī)和潛水器本體計算機(jī)實行遞階控制，它能對觀測信息進(jìn)行加工，建立環(huán)境和內(nèi)部狀態(tài)模型。操作人員通-機(jī)交互系統(tǒng)以面向過程的抽象符號或語言下達(dá)命令，并接受經(jīng)計算機(jī)加工處理的信息，對潛水器的運(yùn)行和動作過程進(jìn)行監(jiān)視并排除故障。開始研制智能水下機(jī)器人系統(tǒng)。操作人員僅下達(dá)總?cè)蝿?wù)，機(jī)器人就能根據(jù)識別和分析環(huán)境，自動規(guī)劃行動、回避障礙、自主地完成任務(wù)。

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