精密減速機-減速機-加茂精工株式會社

 通過滾銷回轉，降低摩擦實現(xiàn)圓滑運動

                           薄型交叉滾子軸承

                           同時實現(xiàn)輸出軸高剛性和空間節(jié)省化。

psr系列  -3-

作用原理

差動減速機機制

差動減速機機制是:外殼內嵌入可回轉的滾銷構成內齒車，減速機，輸入軸的離心器通過軸承支持次擺線齒輪。如果讓輸入軸回轉1次，次擺線齒-轉同時，還會朝反方向自轉1個齒的分位。這個輸入軸和次擺線齒輪的回轉量比稱之為速度比。

速度比      次擺線齒輪齒數(shù)      滾銷根數(shù)

輸入軸0回轉   輸入軸1/2回轉    輸入軸1回轉

但，精密減速機，著眼公司發(fā)展，產品太單一！

舉目張望，減速機行業(yè)，進口減速機，市場上已經有了諧波減速機、rv減速機、行星齒輪減速機。

發(fā)明減速機？太難，幾乎所有的減速機品種都不是日本本土發(fā)明的。研發(fā)這個東東要掉頭發(fā)的！

先裝一把鋼球在口袋里，每天沒事的時候就把手放進口袋里搓搓鋼球！

腦子里也全是鋼球的影子（包括做夢）。

2年時間，先整出個原型機：