庫卡機器人打膠廠-陜西機器人打膠- 常州柯勒瑪智能1

涂膠機器人機運問題

　　因焊縫涂膠機器人涂膠工藝對車身的定位精度要求高，因此系統(tǒng)配置了照相定位系統(tǒng)。在車身就位靜止后，機器人系統(tǒng)接收到輸送系統(tǒng)發(fā)來的車身就位信號后，機器人打膠廠家，使用照相單元對車身的特征點進行照相，并與標準空間位置進行比對，計算位置偏差后修正機器人的噴涂軌跡，以實現(xiàn)準確的焊縫噴涂。

　　即使車身能夠自動修正噴涂軌跡，對車身定位精度依然要求-。我公司選用的機器人要求的定位精度為前后±5mm，左右±3mm。因此在選用機運設備時，要考慮車身的-定位問題。車底涂膠線選用的機運設備通常為空中反向滑橇輸送機，配合“門型”吊具

為防止車身隨吊具的前后、左右晃動，通常在輸送機頂端增加夾緊裝置，在吊具的左右兩側安裝抱臂夾緊定位裝置，通常選擇氣缸的方式。車身入位后，夾緊裝置開始夾緊定位，陜西機器人打膠，之后將就位信號發(fā)送給機器人。

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機器人自動涂膠應用行業(yè)廣泛，庫卡機器人打膠廠，比如在汽車燈具行業(yè)的應用；汽車發(fā)動機蓋涂膠，減變速箱涂膠，橫梁及車窗涂膠.另外，還廣泛應用在聚氨脂涂膠，熱溶膠，發(fā)泡膠等.在儀器儀表的密封膠的點涂上也大量應用自動涂膠機器人；金屬板的涂膠應用，其典型應用是在車門、后備艙、前蓋板等零部件中。擋風玻璃機器人涂膠系統(tǒng)以及車門，前艙蓋機器人涂膠系統(tǒng)

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