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伺服行星減速機(jī)在生產(chǎn)線中的作用
提高伺服電機(jī)在使用過程中的轉(zhuǎn)速,讓電機(jī)的日常使用盡量接近其額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行,這樣不僅可以讓伺服電機(jī)比較恒定的輸出扭矩,ibr,提供更高的定位精度,ibr220,也可以-電機(jī)的使用效率和使用壽命,我們來舉個例子,如果你的機(jī)械手用伺服電機(jī)加齒輪齒條的傳動方式,齒輪的直徑我們選擇d=72mm,在伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000r/min的時候,那么機(jī)械手的運(yùn)行速度s=2∏r*3000/1000=678m/min,ibr042,這個速度太快了,我們-就用不了這么快的速度,例如我們通常只能用到100 m/min的速度,那就意味著伺服電機(jī)需要一直恒定在440r/min的轉(zhuǎn)速,而這個轉(zhuǎn)速的輸出特性對于電機(jī)來說是不好的,離額定轉(zhuǎn)速太遠(yuǎn)了,那怎么辦呢?我們減速,選擇一個1:7的減速機(jī),那100m/min的運(yùn)行速度要求的時候,伺服電機(jī)剛好在3000r/min左右,ibr060,這樣伺服行星減速機(jī)就可以讓伺服電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下工作運(yùn)行。
公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、工程、汽車制造、智能倉儲設(shè)備等自動化領(lǐng)域,歡迎新老客戶來電咨詢!
為什么行星減速機(jī)會出現(xiàn)斷軸-呢
在加速和減速的過程中,行星減速機(jī)輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍,并且這種加速和減速又過于頻繁,那么終也會使減速機(jī)斷軸?紤]到這種情況出現(xiàn)的較少,故這里不再進(jìn)一步介紹。
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減速機(jī)的正確安裝
正確的安裝、使用和維護(hù)減速機(jī),是-機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此,在您安裝行星減速機(jī)時,請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝順序,認(rèn)真地裝配。
1:安裝前應(yīng)確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查驅(qū)動電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配。這里指的是驅(qū)動電機(jī)法蘭的定位凸臺和軸徑與減速機(jī)法蘭的定位凹槽和孔徑間的尺寸及配合公差;擦拭處理配合表面的污物與毛刺。
2:旋下減速機(jī)法蘭側(cè)面的工藝孔上的螺堵,旋動減速機(jī)的輸入端,使抱緊內(nèi)六角螺釘帽與工藝孔對齊,插入內(nèi)六角工具旋松抱緊內(nèi)六角螺釘。
3:手持驅(qū)動電機(jī),使其軸上之鍵槽與減速機(jī)輸入端孔抱緊螺釘垂直,將驅(qū)動電機(jī)軸插入減速機(jī)輸入端孔。插入時必須-兩者同心度一致和二側(cè)法蘭平行。如同心度不一致或二側(cè)法蘭不平行必須查明原因。另外,在安裝時,嚴(yán)禁用錘擊,即可以防止錘擊的軸向力或徑向力過大損壞兩者軸承,又可以通過裝配手感來判斷兩者配合是否合適。判斷兩者配合同心度和法蘭平行的方法為:兩者相互插入后,兩者法蘭基本貼緊,縫隙一致。
4:為-兩者法蘭連接受力均勻,先將驅(qū)動電機(jī)緊固螺釘任意旋上,但不要旋緊;然后按對角位置逐漸旋緊四個緊固螺釘;然后旋緊減速機(jī)輸入端孔抱緊螺釘。一定要先旋緊驅(qū)動電機(jī)緊固螺釘后再旋緊減速機(jī)輸入端孔抱緊螺釘。
注意:減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同于減速機(jī)與驅(qū)動電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須-減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動部分輸入軸同心度的一致。
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