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機器人的工作原理很簡單,水下網(wǎng)箱清潔機器人,它的底部是可以收集垃圾的鏟子和通水口,鏟子會掠過水面并收集漂浮的垃圾,然后它會自動返回接收站,清理垃圾并補充電量。
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海洋牧場清潔機器人提高了海下作業(yè)的簡易度和可操作性,能夠完全替代潛水員在水下進行海生物清洗工作。該機器人在未來可推廣應用于船舶清洗以及洗檢測等領域。采用空化射流、導管自適應、視覺導航控制等技術。并且,它帶有自適應的永磁吸附模塊,能夠在不同直徑的鋼質導管表面實現(xiàn)穩(wěn)定吸附,同時能在不同直徑的管道間進行跨越。
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科學技術的蓬勃發(fā)展往往源于迫切的產(chǎn)業(yè)需求。目前,我國-、海參、扇貝、海螺、海膽等底播增殖型海洋牧場的采捕生產(chǎn),依靠的是人工潛水和傳統(tǒng)工具,存在著勞動強度大、安全風險高、生產(chǎn)效率低、采捕成本--問題,給海洋牧場的工業(yè)化造成-障礙。水下機器人技術的興起和不斷發(fā)展有望逐步改變目前的落后現(xiàn)狀,同時將有效保護海底生態(tài)環(huán)境,惠及生態(tài)監(jiān)控、海底環(huán)境調查、海底資源評估等領域,將quan面提升獐子島海洋牧場的智能化、信息化水平,促進產(chǎn)業(yè)的健康可持續(xù)發(fā)展。
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