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在凸輪控制器上:選擇操作方法將pid參數(shù)清除為零。打開(kāi)凸輪控制器電源時(shí)關(guān)閉數(shù)據(jù)信號(hào)的默認(rèn)設(shè)置。保存此情況,以便在凸輪控制器重新通電時(shí)發(fā)生此情況。
關(guān)閉凸輪控制器的電源,將凸輪控制器與伺服中間的電源線連接。需要凸輪控制器的模擬輸入輸出線、電源線、伺服輸出的伺服電動(dòng)機(jī)電源線等。重新檢查的布線不正確后,打開(kāi)馬達(dá)和凸輪控制器的電源。此時(shí)馬達(dá)必須保持不動(dòng),可以借助外力輕松旋轉(zhuǎn),否則可以檢查數(shù)據(jù)信號(hào)的設(shè)置和接線。通過(guò)外力旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī),驗(yàn)證凸輪控制器是否能正確檢查電動(dòng)機(jī)部分的切換,或驗(yàn)證伺服電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)的布線和設(shè)置。
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