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氣動(dòng)平衡吊(輔助機(jī)械手)的力平衡如何實(shí)現(xiàn)?
氣動(dòng)平衡吊(輔助機(jī)械手)的力平衡通過(guò)在負(fù)荷變化的條件下用閥調(diào)節(jié)活塞壓力,湖南車(chē)間用平衡吊,實(shí)現(xiàn)夾具末端的負(fù)荷平衡。
巧妙利用力平衡原理,使零部件處于零重力狀態(tài)。然后通過(guò)過(guò)相應(yīng)的氣體控制系統(tǒng)平衡零件的重力,操作員在處理產(chǎn)品時(shí)需要一點(diǎn)操作力。
由于重物在升降狀態(tài)下處于浮動(dòng)狀態(tài),車(chē)間用平衡吊廠家,操作人員可以用手推拉重物,將氣動(dòng)平衡吊輔助機(jī)器人)正確放置在空間的任何位置,不需要熟練的按鈕操作。
平衡吊的-結(jié)構(gòu)與特色是什么
1)、結(jié)構(gòu)件一般由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結(jié)構(gòu)組成,其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的設(shè)備底座,一起也是機(jī)械手負(fù)載的首要承擔(dān)者。
2)、導(dǎo)向件,常用有直線導(dǎo)軌,v型滾輪導(dǎo)軌,u型滾輪導(dǎo)軌,方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu),其詳細(xì)運(yùn)用需依據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度抉擇。
3)、傳動(dòng)件,一般有電動(dòng),氣動(dòng),液壓三種類(lèi)型,其間電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu),滾珠絲杠結(jié)構(gòu),車(chē)間用平衡吊廠商,同步帶傳動(dòng),鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。
4)、傳感器檢測(cè)元件,一般兩端選用行程開(kāi)關(guān)作為電限位,當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開(kāi)關(guān)處時(shí),需求對(duì)安排進(jìn)行,避免其超程;此外還有-傳感器以及方位反應(yīng)傳感器。
5)、機(jī)械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。
平衡吊是一種新型的物料吊運(yùn)設(shè)備,它采用-的螺旋升降機(jī)構(gòu)來(lái)升降重物,代-力勞動(dòng)來(lái)減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的機(jī)械設(shè)備。機(jī)床加工的上下零件、工序間的零部件裝配以及車(chē)站、碼頭、倉(cāng)庫(kù)等各種場(chǎng)合的短距離、高頻率、密集性吊運(yùn)作業(yè)。額定起重量一般有有:50kg、100kg、200kg、300kg、500kg、1000kg七種,工作半徑一般為2500mm。
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