惠州伯朗特自動化-雙臂機械手-機械手

惠州市伯朗特自動化科技有限公司，-研發(fā)、生產、銷售機器人和機械手。

機械手由結構框架、x軸組件、y軸組件、z軸組件、工裝夾具以及控制柜六部分組成。它在實踐應用中具有以下特點：----其各軸以-的速度直線運行，可用伺服電機快速響應穩(wěn)定---的重復性誤差，雙臂機械手，可達0.05mm; 高強度--7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、-等; --定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因，可根據使用工況適當放大定位精度); ---相比關節(jié)機器人，機械手，其負載重量大，制作成本低，適合于“智造”基本國情; 操作簡單--基于直角坐標體系，其運動參數較為簡單。

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當機械手的電源接通后，按下sb5啟動按鈕，根據以下的順序對工件開始搬運：懸臂氣桿伸出***至前限位后傳感器接收信號，噴涂機械手，手臂氣桿伸出***至下限位后0.5s延時后氣爪夾緊***0.5s***手臂氣桿縮回***限位后傳感器接收信號，六軸機械手，懸臂氣桿縮回***至后限位后傳感器接收信號，旋轉氣缸使機械手右轉***至右限位后傳感器接收信號***懸臂氣桿伸出***至前限位后傳感器接收信號，手臂氣桿伸出***至下限位后0.5s后氣爪松弛***機械手臂氣桿縮回***限位傳感器接收信號，懸臂氣桿縮回***至后限位傳感器接收信號，旋轉氣缸使機械手左轉***回歸初始位置，完成一個搬運工作循環(huán)。若不按下sb6停止按鈕，機械手會持續(xù)循環(huán)完成上述工作流程，若按下停止按鈕，機械手會在完成當前循環(huán)后停止并回到原位即初始位置。