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三自由度運動平臺系統(tǒng)由三自由度運動平臺、微型控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)等組成。三自由度運動平臺的下平臺安裝在地面上,上平臺為運動平臺,它由三只電動缸和三個防扭臂支承,運動平臺與電動缸采用三個虎克鉸連接,電動缸與固定基座采用三個虎克鉸連接,三只電動缸采用伺服電機驅(qū)動的電動缸。計算機控制系統(tǒng)通過位姿—缸長解算,通過驅(qū)動伺服電機改變電動缸缸長,以實現(xiàn)運動平臺的三個自由度的運動,湖北3d運動平臺,即笛卡爾坐標系內(nèi)的z軸上下升降運動和繞x軸和y軸兩個坐標軸的轉(zhuǎn)動。
運動平臺是一種可以模擬載人設(shè)備運動狀態(tài)的一種裝置,3d運動平臺,例如模擬汽車、船、-等,目前市場上已有多個設(shè)備解決方案,F(xiàn)有裝置的傳動技術(shù)是利用直線電機的組合機構(gòu),通過一個電機控制一個維度的伸縮運動,形成平臺的多自由度運動,其利用傳動結(jié)構(gòu)本身的力量,來承受平臺上的重量,托起平臺進行運動,F(xiàn)有的三自由度運動平臺利用三點支撐平臺,支撐桿可做直線運動,通過控制三個支撐桿之間配合運動,3d運動平臺價格,來實現(xiàn)前后、左右、上下三個維度的控制化運動,配合視覺效果可以達到模擬運動的目的。三自由度運動平臺已在影院、游戲、游樂場等多種領(lǐng)域廣泛使用。
現(xiàn)有的三自由度運動平臺是基于伺服驅(qū)動器和伺服電動缸的技術(shù)原理而成,由于市面上這兩款器件屬于傳統(tǒng)的工控產(chǎn)品,成本相對較高,同等效果前提下,整體造價要高。
3d運動平臺相關(guān)介紹
三自由度運動平臺能在空間三個自由度上做任一自由度的單自由度運動,也能做任意幾個自由度的復(fù)合運動。由于采用全數(shù)字控制的伺服系統(tǒng)及伺服電動缸作為平臺運動部分的執(zhí)行機構(gòu),3d運動平臺定制,因此,三自由度平臺的運動軌跡及速度平滑連續(xù),既可實現(xiàn)高頻響的快速運動,也可實現(xiàn)低速下的平穩(wěn)運動。
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