機(jī)械卷入體感的價(jià)格-機(jī)械卷入體感-無錫卡沃自動(dòng)化

體感識(shí)別技術(shù)

 隨著汽車工業(yè)和電子信息技術(shù)的逐漸發(fā)展成熟，價(jià)格逐漸趨于平民化的汽車向著信息化和智能化的方向發(fā)展�，F(xiàn)在車載設(shè)備的種類很多，常見的是gps導(dǎo)航系統(tǒng)。然而小小的顯示屏和有限的數(shù)據(jù)量在未來很顯然不能夠勝任龐大數(shù)據(jù)的顯示，同時(shí)二維的數(shù)據(jù)顯示和觸摸的操作方式不能夠-的實(shí)現(xiàn)以人為中心的人機(jī)交互模式。鑒于此，同時(shí)采用體感識(shí)別技術(shù)和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，進(jìn)行操控和人機(jī)交互。從而實(shí)現(xiàn)車載設(shè)備顯示的有機(jī)整合和達(dá)到以人為中心的人機(jī)交互模式。

舒適是一個(gè)模糊的概念，目前尚無-的量化指標(biāo)，機(jī)械卷入體感的價(jià)格，但仍有一些研究成果可以借鑒。通過理論分析和計(jì)算得出量化指標(biāo)，進(jìn)而分析舒適度情況。

　　結(jié)合體感舒適性相關(guān)領(lǐng)域研究[8-10]，可以推測人手舒適范圍應(yīng)具備以下特征：舒適度范圍可能與手臂運(yùn)動(dòng)角度、方向以及速度有關(guān)；為了簡化計(jì)算，取速度為60°/s，結(jié)合體感機(jī)械臂控制實(shí)踐，考慮手臂肘關(guān)節(jié)的伸展和彎曲兩個(gè)方向（對(duì)應(yīng)于坐標(biāo)系中y軸運(yùn)動(dòng)），肩關(guān)節(jié)的內(nèi)曲和外展方向（對(duì)應(yīng)于坐標(biāo)系中x軸運(yùn)動(dòng))計(jì)算舒適度，繪出的滿足舒適性條件的直角坐標(biāo)形式。

　　結(jié)合計(jì)算結(jié)果分析可知，在假定簡化模型的條件下，機(jī)械卷入體感，手臂的舒適控制區(qū)域偏坐標(biāo)系左下方，成橢球形。為了進(jìn)一步確定手臂的舒適控制區(qū)域，設(shè)計(jì)了讓實(shí)驗(yàn)者以下臂自然平舉正前方為圓心，畫z大圓以獲得感性z大舒適區(qū)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果。經(jīng)分析可發(fā)現(xiàn)整體趨勢與理論計(jì)算相仿，舒適區(qū)域偏向于坐標(biāo)系左下方。這為后續(xù)樣本實(shí)驗(yàn)提供了有利的參考。

3 測定舒適范圍

　　為-上述理論在模型建立與算法設(shè)計(jì)過程中具有指導(dǎo)意義，設(shè)計(jì)了a、b兩組實(shí)驗(yàn)，分別定量測試了徑向平面ρoz內(nèi)和ρ=c(常數(shù))的圓柱曲面內(nèi)的手臂舒適范圍。系統(tǒng)抽樣了習(xí)慣使用右手的30名同學(xué)作為被測者，穿戴姿態(tài)監(jiān)測模塊根據(jù)自身習(xí)慣與控制舒適程度做出一系列規(guī)定的控制指令，將所有動(dòng)作采集后匯總分析。