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(1)項目采用旋轉(zhuǎn)極坐標(biāo)的測量方法對直縫焊管橢圓度進(jìn)行測量。
(2)對稱重測長設(shè)備進(jìn)行改造,采用絲杠定位平臺。
(3)換道時輸入鋼管規(guī)格,設(shè)備自動調(diào)節(jié)至相對應(yīng)的測量中心點位置,-換道簡單迅速。
(4)根據(jù)鋼管規(guī)格不同,采用好的采點數(shù),-測量精度在0.1 mm,并且滿足生產(chǎn)節(jié)奏。
(5)改造后的設(shè)備美觀大方,具有保護(hù)、防護(hù)裝置。
北京賽誠工控科技有限責(zé)任公司成立于2003年,是從事制管行業(yè)自動化控制產(chǎn)品設(shè)計和開發(fā)的-企業(yè)。
公司重點致力于制管行業(yè)非標(biāo)準(zhǔn)成套設(shè)備的研發(fā)。目前公司主要產(chǎn)品有激光自動-系統(tǒng)、超聲波探傷系統(tǒng)、鋼管橢圓度等外觀檢測系統(tǒng)、焊縫自動修磨系統(tǒng)等。公司的產(chǎn)品已經(jīng)在多家企業(yè)中得到應(yīng)用,產(chǎn)品現(xiàn)場適用性好,使用穩(wěn)定-。
橢圓度作為鋼管端部的重要幾何尺寸,在-管道施工進(jìn)度和方面有著重要意義。本研究利用二乘法原理設(shè)計該旋轉(zhuǎn)極坐標(biāo)鋼管橢圓度自動測量設(shè)備,可以-橢圓度和周長自動測量精度。實際上,橢圓度誤差反映了實際圓與理想圓的徑向偏離程度,圓導(dǎo)軌的平面度則反映了實際圓與理想圓的軸向偏離程度。用鋼管圓度測量儀測量鋼管圓度時,實際被測表平面的位置用極坐標(biāo) (ri,θi)表示,其中ri是半徑偏差的觀測值,便攜橢圓度檢測儀公司哪里有,θi是測點的位置相角,該測點的坐標(biāo)如圖1所示。圖1 測點坐標(biāo)示意圖直角坐標(biāo) (xi,yi)為令小圓心的坐標(biāo)為 (u1,u2),則相對于此圓心各測點的坐標(biāo) (xi′, yi′) 和半徑 ri′分別為:二乘圓心的坐標(biāo) (u1,u2)應(yīng)這樣確定,它使半徑誤差 ei=(ri′-r)2和e2為小, 其中 e2的計算方法見式(6)這是個非線性二乘問題,求解比較困難。實際上,根據(jù)橢圓度誤差精度測量的特點,在測量之前必須調(diào)整零件的回轉(zhuǎn)軸線,使u1、u2之值很小,滿足所謂的 “小偏差假設(shè)”;并且,零件的橢圓度誤差和其半徑相比是微量,稱為小誤差情況,在這兩種情況下半徑誤差ei可表示為于是,得到二乘法的線性模型半徑偏差ri相當(dāng)于高度偏差,平均半徑r相當(dāng)于截距,因此,由公式(8)可得二乘圓心和半徑分別為小外接圓法只適用于外圓,以包容被測圓輪廓且半徑為外接圓圓心為圓心,所作包容被測圓輪廓的兩同心圓半徑差即為圓度誤差。
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關(guān)于圓錐截線的某些歷史:圓錐截線的發(fā)現(xiàn)和研究起始于古希臘。 euclid, archimedes, apollonius, pappus 等幾何學(xué)-都熱衷于圓錐截線的研究,而且都有專著論述其幾何性質(zhì),其中以 apollonius 所著的八冊<圓錐截線論>集其大成,可以說是古希臘幾何學(xué)一個-的精擘之作。當(dāng)時對于這種既簡樸的曲線的研究,乃是純粹從幾何學(xué)的觀點,研討和圓密切相關(guān)的這種曲線;它們的幾何乃是圓的幾何的自然推廣,在當(dāng)年這是一種純理念的探索,并不寄望也無從預(yù)期它們會真的在大自然的基本結(jié)構(gòu)中扮演著重要的角色。此事一直到十六、十七世紀(jì)之交,kepler 行星運行三定律的發(fā)現(xiàn)才知道行星繞太陽運行的軌道,乃是一種以太陽為其一焦點的橢圓。kepler 三定律乃是近代科學(xué)開天劈地的重大突破,它不但-了天文學(xué)的新-,而且也是牛頓萬有引力定律的根源所在。由此可見,圓錐截線不單單是幾何學(xué)家所愛好的精簡事物,它們也是大自然的基本規(guī)律中所自然選用的精要之一。
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