天津工業(yè)機(jī)器人-施格自動(dòng)化搬運(yùn)機(jī)器人

碼垛機(jī)的生產(chǎn)工作過(guò)程

碼垛機(jī)是將一些已經(jīng)包裝好的箱子有規(guī)律的堆起來(lái)以便進(jìn)行下一步裝卸工作。并且很多工人做不到的地方它都能做到，碼垛機(jī)是通過(guò)工藝流程完成整套工作的，那么具體過(guò)程是什么呢，我們一起來(lái)看一下。過(guò)程如下：包裝袋通過(guò)斜坡輸送機(jī)進(jìn)入壓平機(jī)，加速輸送機(jī)，平整加速袋，然后進(jìn)行分度和分組操作，將2袋立袋分成1組，3袋水平袋分為1組;通過(guò)推袋機(jī)推動(dòng)編織組袋在分層機(jī)上，在分層機(jī)上重新成形5層袋后，將分層機(jī)打開(kāi)并放在電梯上的托盤(pán)上，并將層的高度放在通過(guò)電梯降低行李，即對(duì)層進(jìn)行編碼。

堆垛8層或10層后，即為堆垛。堆垛完成后，由堆垛機(jī)將堆垛運(yùn)輸?shù)綗o(wú)動(dòng)力堆垛機(jī)輸送機(jī)，然后由叉車(chē)運(yùn)輸，然后用叉車(chē)將空托盤(pán)放入托盤(pán)倉(cāng)庫(kù)，托盤(pán)倉(cāng)庫(kù)可以自動(dòng)將托盤(pán)放在托盤(pán)輸送機(jī)上，然后通過(guò)托盤(pán)輸送機(jī)送至電梯。

堆填區(qū)的電氣控制系統(tǒng)包括處理單元及其加寬單元、觀察單元、操作和閃光單元、控制單元和實(shí)現(xiàn)組件。操作和閃存單元作為設(shè)備操作的操作接口。

一、碼垛機(jī)器人的組成機(jī)構(gòu)：

　　碼垛機(jī)器人主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂結(jié)構(gòu)、末端執(zhí)行器即抓手、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類(lèi)型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤(pán)庫(kù)、托盤(pán)輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)。

　　二、碼垛機(jī)器人的組成裝置有：

　　1.主動(dòng)控制系統(tǒng)：有智能plc及觸摸屏2.擋板裝置：檢測(cè)到物料到達(dá)抓取的數(shù)量值，天津工業(yè)機(jī)器人，阻隔后面的物料繼續(xù)輸送。3.定位裝置：將傳送帶運(yùn)送過(guò)來(lái)的物料進(jìn)行定位，便于機(jī)器人抓取。4.碼垛機(jī)器人：完成物料的抓取及碼垛任務(wù)5.托盤(pán)自動(dòng)升降輸送裝置：批量托盤(pán)擺放，使其自動(dòng)送-置。6.安全圍欄：用于隔離機(jī)器人工作區(qū)域，保護(hù)人身安全。

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