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人類(lèi)創(chuàng)造了一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以后，工業(yè)機(jī)器人就顯示出它-的生命力，在短短40多年的時(shí)間中，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，機(jī)械手廠，工業(yè)機(jī)器人已在工業(yè)發(fā)達(dá)的生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。目前，工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車(chē)及汽車(chē)零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。在工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)械手，焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴涂機(jī)器人及搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人都已被大量采用。本文以下重點(diǎn)介紹焊接機(jī)器人。

機(jī)器人折彎集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是以折彎?rùn)C(jī)為中心，機(jī)器人配置真空吸盤(pán)，磁力分張上料架、定位臺(tái)、下料臺(tái)、-形成折彎單元。二是機(jī)器人與激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)沖床、工業(yè)機(jī)器人行走軸，板料傳輸線(xiàn)，定位臺(tái)，機(jī)械手價(jià)格，真空吸盤(pán)抓手形成的板材柔性加工線(xiàn)。埃斯頓利用自己在機(jī)器人控制系統(tǒng)與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)和平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接，開(kāi)發(fā)折彎軟件包，對(duì)折彎過(guò)程中機(jī)器人托料實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

工業(yè)機(jī)器人在手機(jī)工業(yè)中的運(yùn)用

沖壓：金屬中框的加工進(jìn)程中，金屬?zèng)_壓成型工藝必不可少，工業(yè)前期，金屬?zèng)_壓進(jìn)程由人工控制一臺(tái)沖壓機(jī)床出產(chǎn)，機(jī)械手多少錢(qián)，現(xiàn)在，由沖壓機(jī)器人構(gòu)成的手機(jī)外殼沖壓出產(chǎn)線(xiàn)已在作業(yè)廣泛。

打磨拋光：由沖壓工藝得到的金屬外殼需求進(jìn)一步經(jīng)過(guò)打磨拋光做外表處理，使工件外表粗糙度下降，以獲得亮光、平坦外表。手機(jī)外殼的拋光工藝以機(jī)械式拋光為主，其間運(yùn)用cnc加工的辦法又占了首要部分，運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化拋光也是拋光工藝之一。

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