水下航行器auv

水下航行器的分類？

這里我指的水下航行器指的都是無人水下航行器(uuv)，還有一種是載人水下航行器，這里不再討論。無人水下航行器根執(zhí)行任務是否人工參與分成以下兩種。也大概可以理解成是否有纜。

非自主式水下航行器(rov)，即不能完全自主執(zhí)行任務，需要人為的遠程操控執(zhí)行任務，一般是有纜控制。

自主式水下航行器(auv)，有獨立執(zhí)行任務的能力。一般是無纜，能夠解決水下復雜多變的環(huán)境，要解決環(huán)境自適應、自主回收、協(xié)同控制、導航定位等重難點技術。

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水下動力環(huán)境復雜問題

水下和陸地很大區(qū)別就是其動力環(huán)境復雜，陸地上動力過程簡單，一般影響動力因素就是風阻力，但是在陸地有自身的重力，所以在陸地動力環(huán)境對行駛影響較小。但是在海洋中水下航行器的設計基-于零重力狀態(tài)，即在水中短時間內是完全在停留在某一水層，處于懸浮狀態(tài)，這個時候任何的波動都會對水下航行器的姿態(tài)產生影響，加上水下的環(huán)境復雜存在-的不確定性，比如水團、急流、溫鹽躍層等都會對水下航行器的航行產生-的影響。

所以在設計水下航行器時，一定要根據(jù)水下環(huán)境的實際情況考慮航行器在復雜水動力環(huán)境的綜合應對能力。

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