北京泰富坤科技有限公司——多波束系統(tǒng)產(chǎn)品供應(yīng)商,我們?yōu)槟鷰硪韵滦畔ⅰ?/p>
一個(gè)完整的多波束測深系統(tǒng)由三個(gè)部分組成。部分是多波束主系統(tǒng),主要包括換能器陣列,收發(fā)機(jī)和處理單元等;第二部分為輔助系統(tǒng),em712多波束測深儀,包括定位系統(tǒng)、姿態(tài)傳感器(橫搖、縱搖、升沉、艏向)和聲速剖面儀;第三部分是后處理系統(tǒng),包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī),em712多波束測深儀,數(shù)據(jù)存貯設(shè)備和繪圖儀等。
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多波束測深系統(tǒng)也稱為條帶式測深系統(tǒng),是利用聲波在水體的傳播特性來測量水深的一種聲學(xué)探測技術(shù)。該系統(tǒng)利用安裝于測量船底部的聲學(xué)換能器陣列,按照一定的角度向海底發(fā)射超寬聲波波束,并接收海底反向散射的回波信號(hào),根據(jù)各角度反射聲波到達(dá)接收換能器的時(shí)間和相位,經(jīng)過信號(hào)解算得到多個(gè)探測點(diǎn)的水深值,這是一個(gè)主動(dòng)識(shí)別和進(jìn)行異常校正的測深過程,其水深測量值是根據(jù)發(fā)射聲波探測海底的往返時(shí)間與聲波在海水中的傳播速度來確定。
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由于多波束的測量成果需要在地理框架下表達(dá),因此波束在海底投射點(diǎn)的位置計(jì)算便成為多波束數(shù)據(jù)處理的一個(gè)關(guān)鍵問題。波束在海底投射點(diǎn)位置計(jì)算需要船位、潮位、船姿、聲速剖面、波束到達(dá)角和往返時(shí)間等參數(shù)。
計(jì)算過程包括:
姿態(tài)改正。橫搖直接影響波束到達(dá)角,對(duì)于補(bǔ)償性多波束系統(tǒng),船體的橫搖在波束接收時(shí)已經(jīng)得到改正;對(duì)于無補(bǔ)償性系統(tǒng),通過擴(kuò)大扇面角來實(shí)現(xiàn)回波的接收?v搖大小到一定的程度時(shí),em712多波束測深儀多少錢,海底投射點(diǎn)-和平面位置的計(jì)算也必須考慮其影響。
根據(jù)波束到達(dá)角、往返時(shí)間和聲速剖面,計(jì)算波束投射點(diǎn)在船體坐標(biāo)系下的平面位置和水深。
根據(jù)航向、船位和姿態(tài)參數(shù)確定船體坐標(biāo)系和地理坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,并將船體坐標(biāo)系下的波束投射點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為地理坐標(biāo)。
根據(jù)船體坐標(biāo)系-與-基準(zhǔn)面之間的關(guān)系,將船體坐標(biāo)系下的水深轉(zhuǎn)化為海圖-。
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