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按功能交流電機按其功能通常分為交流發(fā)電機、交流電動機和同步調(diào)相機幾大類。由于電機工作狀態(tài)的可逆性，永磁直流電機，同一臺電機既可作發(fā)電機又可作電動機。

把電機分為發(fā)電機與電動機并不很確切，只是有些電機主要作發(fā)電機運行，有些電機主要作電動機運行。

按品種交流電機按品種分有同步電機、異步電機兩大類。同步電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速ns與旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速相同，稱為同步轉(zhuǎn)速。ns與所接交流電的頻率（f）、電機的磁極對數(shù)（p）之間有嚴格的關(guān)系。

ns=60f/p

在，三相直流電機，電源頻率為50赫，所以三相交流電機中一對極電機的同步轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分，三相交流電機中兩對極電機的同步轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)/分，余類推。異步電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速總是低于或高于其旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速，異步之名由此而來。異步電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速之差（稱為轉(zhuǎn)差）通常在10%以內(nèi)。

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離散時間直接轉(zhuǎn)矩控制可以通過差分方程，把k+1周期的所應(yīng)達到的轉(zhuǎn)矩和磁鏈遞推出來，因此可以同時達到轉(zhuǎn)矩和磁鏈的無差拍控制，從實現(xiàn)方式上是很適合于數(shù)字化控制的，另外這種方法主要基于定子側(cè)進行控制，所需的電機參數(shù)只有定子電阻和電感，對電機參數(shù)變化的魯棒性比較好，從實驗結(jié)果來看，系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)性能是比較好的。但是在這種方法中，直流電機，需要檢測電機的相電壓，三相無刷直流電機，這增加的系統(tǒng)硬件的復(fù)雜性，另外，計算量也比較大。

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一、簡介

幾種比較常見的直接轉(zhuǎn)矩控制策略中，對于中小容量而言，控制方案重點在于進行轉(zhuǎn)矩、磁鏈無差拍控制和提高載波頻率。對大容量來說，其區(qū)別在于低速時采用了間接轉(zhuǎn)矩控制，從而達到低速時降低轉(zhuǎn)矩脈動的目的。

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