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在機(jī)測(cè)量 omi (on machine inspection)，所謂在機(jī)測(cè)量，就是: 以機(jī)床硬件為載體，附以相應(yīng)的測(cè)量工具（硬件有：機(jī)床測(cè)頭、機(jī)床對(duì)刀儀等；軟件有：宏程式、-3d測(cè)量軟件等），視覺(jué)測(cè)量軟件怎么用，在工件加工過(guò)程中，淮安視覺(jué)測(cè)量軟件，實(shí)時(shí)在機(jī)床上進(jìn)行幾何特征的測(cè)量，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果指導(dǎo)后續(xù)工藝的改進(jìn)。一、什么是在機(jī)測(cè)量：在機(jī)測(cè)量是過(guò)程控制的重要環(huán)節(jié)

　　二、為什么需要在機(jī)測(cè)量--常規(guī)的工序流程為什么需要在機(jī)測(cè)量--常規(guī)控制過(guò)程存在的問(wèn)題a、制造過(guò)程不受控：1.無(wú)-先了解毛坯的品質(zhì)2.無(wú)法控制加工的趨勢(shì)b、容易造成費(fèi)用上的浪費(fèi)1.廢品產(chǎn)生的費(fèi)用2.修模產(chǎn)生的費(fèi)用3.人工產(chǎn)生的費(fèi)用4.其它浪費(fèi)c、時(shí)間上的浪費(fèi)1.工件在不同部門(mén)流轉(zhuǎn)的時(shí)間2.工件重新夾裝、找回坐標(biāo)系的時(shí)間d、精度的損失：修模時(shí)在機(jī)床上找回工件坐標(biāo)系

（2）控制執(zhí)行模塊：其一般是指將中間單元得到的信號(hào)轉(zhuǎn)換為動(dòng)作信號(hào)來(lái)控制各個(gè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)使之進(jìn)行動(dòng)作。若通過(guò)plc程序控制，就是通過(guò)低壓電器來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)來(lái)完成相應(yīng)的動(dòng)作運(yùn)轉(zhuǎn)。

機(jī)器視覺(jué)定位系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)采用“pc機(jī)+圖像處理模塊+控制執(zhí)行模塊”的機(jī)構(gòu)。理想的硬件是機(jī)器視覺(jué)的基礎(chǔ)，

圖像傳感器（ccd或cmos）用來(lái)完成目標(biāo)物體拍攝的觸發(fā)；圖像采集卡是對(duì)傳感器送達(dá)的信號(hào)進(jìn)行對(duì)拍攝的圖像的存儲(chǔ)工作。然后計(jì)算機(jī)處理軟件對(duì)得到的圖片進(jìn)行圖像處理，這一步驟在主運(yùn)算中完成，包括圖像信息的提取、工件種類(lèi)、尺寸、位置等信息。檢測(cè)系統(tǒng)中的照明系統(tǒng)、拍攝系統(tǒng)、處理系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)都起著很關(guān)鍵的作用。

這樣，視覺(jué)測(cè)量軟件界面，視覺(jué)定位系統(tǒng)將基于區(qū)域的匹配和形狀特征識(shí)別結(jié)合，進(jìn)行數(shù)據(jù)識(shí)別和計(jì)算，能夠快速準(zhǔn)確地識(shí)別出物體特征的邊界與中心，機(jī)器人控制系統(tǒng)通過(guò)逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解得到機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置的轉(zhuǎn)角誤差，視覺(jué)測(cè)量軟件的價(jià)格，后控制的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)器人的位姿以消除此誤差。從而解決了機(jī)器人末端實(shí)際位置與期望位置相距較遠(yuǎn)的問(wèn)題，-了傳統(tǒng)機(jī)器人的定位精度。

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