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¥來(lái)電咨詢(xún)
2021-1-8
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在點(diǎn)膠運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,點(diǎn)位控制一般運(yùn)用在膠槍的上下、和xy軸上的快速運(yùn)動(dòng),以及手動(dòng)微調(diào)上,主要實(shí)現(xiàn)的一個(gè)點(diǎn)-移動(dòng)到另一個(gè)點(diǎn)的的位置,并沒(méi)具有運(yùn)動(dòng)軌跡。在本運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,分為兩種,一種是自動(dòng)運(yùn)行,另一種是手動(dòng)控制。
自動(dòng)運(yùn)行,全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)供應(yīng)商,程序開(kāi)發(fā)人員或操作員把機(jī)器自動(dòng)運(yùn)行的程序上傳到plc中,通過(guò)觸摸屏自動(dòng)運(yùn)行按鈕,讓點(diǎn)膠機(jī)自行完成復(fù)位,上料,點(diǎn)膠,換料所有工序,操作員在一邊檢查。
手動(dòng)控制,通過(guò)觸摸屏輸入坐標(biāo)值,與plc通訊,存入數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器中,進(jìn)行程序?qū)Ρ冗\(yùn)算,得出脈沖數(shù),再傳送到驅(qū)動(dòng)器中,控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn),膠槍到達(dá)目的坐標(biāo);蛘,通過(guò)方向鍵,雙頭自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)價(jià)格,手動(dòng)控制膠槍位置。手動(dòng)控制流程圖如圖4-1所示。
點(diǎn)膠機(jī)在使用過(guò)程中常遇到的問(wèn)題是閥門(mén)問(wèn)題,下列為解決膠閥使用時(shí)經(jīng)常發(fā)生的問(wèn)題的有效方法。
膠閥滴漏此種情形經(jīng)常發(fā)生予膠閥關(guān)閉以后。95%的此種情形是因?yàn)槭褂玫尼橆^口徑太小所致。
太小的針頭會(huì)影響液體的流動(dòng)造成背壓,三軸全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)銷(xiāo)售, 結(jié)果導(dǎo)致膠閥關(guān)畢后不久形成滴漏的現(xiàn)象。過(guò)小的針頭也會(huì)影響膠閥開(kāi)始使用時(shí)的排氣泡動(dòng)作.只要更換較大的針頭即可解決這種問(wèn)題。錐形斜式針頭產(chǎn)生的背壓少,溫州自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī), 液體流動(dòng)順暢。液體內(nèi)空氣在膠閥關(guān)畢后會(huì)產(chǎn)生滴漏現(xiàn)象, 是預(yù)先排除液體內(nèi)空氣,或改用不容易含氣泡的膠.或先將膠離心脫泡后在使用。
出膠大小不一致
出膠大小不一致
當(dāng)出膠不一致時(shí)主要為儲(chǔ)存流體的壓力筒或空氣壓力不穩(wěn)定所產(chǎn)生。
進(jìn)氣壓力調(diào)壓表應(yīng)設(shè)定于比廠內(nèi)壓力低10至15psi.,壓力筒使用的壓力應(yīng)介于調(diào)壓表中間以上的壓力, 應(yīng)避免使用壓力介于壓力表之中低壓力部分。
膠閥控制壓力應(yīng)至少60psi以上以-出膠穩(wěn)定。
后應(yīng)檢查出膠時(shí)間.若小于15/1000秒會(huì)造成出膠不穩(wěn)定.,出膠時(shí)間愈長(zhǎng)出膠愈穩(wěn)定。
流速太慢
流速若太慢應(yīng)將管路從1/4” 改為3/8”。
管路若無(wú)需要應(yīng)愈短愈好。
除了改管子,還要改出膠口和氣壓,這樣完全加快流速。
流體內(nèi)的氣泡
過(guò)大的流體壓力若加上過(guò)短的開(kāi)閥時(shí)間則有可能將空氣滲入液體內(nèi). 解決方法為降低流體壓力并使用錐形斜式針頭。
執(zhí)行元件,是根據(jù)上位控制傳達(dá)下來(lái)的控制信息,將其他能量(常用有電能、液體、氣體等)轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的機(jī)構(gòu)或其他不同形式,以達(dá)到想要的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。它直接作用于受控對(duì)象。
分為三種,電動(dòng)執(zhí)行元件、氣動(dòng)執(zhí)行元件和液壓執(zhí)行元件。本課題就是采用電動(dòng)執(zhí)行元件,將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能以實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的電磁元件。常用的有伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、繼電器等。
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,稱(chēng)為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。
(1)電機(jī)旋轉(zhuǎn)角正比于脈沖數(shù);
(2)有較好的位置精度和運(yùn)動(dòng)重復(fù)性;
(3)的響應(yīng)效率;
(4)-性高;
(5)控制簡(jiǎn)單,控制使用成本低;
(6)轉(zhuǎn)速范圍比較寬;
(7)可以急速同步旋轉(zhuǎn)。
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