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超短基線的所有聲單元(***3)安裝在一個收發(fā)器中,水下定位裝置多少錢,組成聲基陣,聲單元之間的相互位置測定,組成聲基陣坐標系,聲基陣坐標系與船的坐標系之間的關系要在安裝時測定,包括位置(x、y、z偏差)和姿態(tài)(聲基陣的安裝偏差角度:橫搖、縱搖和水平旋轉)。系統(tǒng)通過測定聲單元的相位差來確定換能器到目標的方位(垂直和水平角度);換能器與目標的距離通過測定聲波傳播的時間,再用聲速剖面修正波束線,確定距離。以上參數(shù)的測定中,距離的測定受聲速的影響-大。另外垂直角的測量尤為重要,直接影響定位精度,所以多數(shù)超短基線定位系統(tǒng)建議在應答器中安裝-傳感器,借以提高垂直角的測量精度。超短基線定位系統(tǒng)要測量目標的位置(地理坐標),必須知道聲基陣的位置、姿態(tài)以及船艏向,這可以由gps、運動傳感器和電羅經(jīng)提供。系統(tǒng)的工作方式是距離和角度測量。
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短基線定位系統(tǒng)組成較為簡單、安裝較為簡易,基線由安裝在船體的多個(通常4個)發(fā)射-組成基線,測量基線幾十米。
sbl系統(tǒng)所采用的技術為測距定位技術,即通過測時得到目標距每個發(fā)射-的距離,進而確定目標的相對位置。該技術的定位精度較usbl高,單又遠遠低于lbl技術,系統(tǒng)的操作優(yōu)勢不是很明顯,-偏低,因此應用遠比usbl 和lbl技術低。
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在幽深的海底,要想知道潛水器所在位置并不容易,因為無線電波在水中的快速衰減使gps的定位手段無計可施。聲波是有效的水下遠距離傳播的信息載體。聲學定位系統(tǒng)分為長基線、短基線和超短基線三類。超短基線的接收傳感器就類似于人類的耳朵,兩耳之間的距離就相當于基線。長基線系統(tǒng)的信標之間相距幾公里到幾十公里,基線越長,精度越高。但潛水器進行水下作業(yè)時,需要在海底布陣,復雜且受限。
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