機(jī)械手-惠州伯朗特自動(dòng)化公司-焊接機(jī)械手

機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中以液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)用得多。 電氣驅(qū)動(dòng)式       電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號檢測、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（ac）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。

機(jī)械手運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，機(jī)械手，稱為機(jī)械手的自由度。

可重復(fù)編程（--）        自動(dòng)車床機(jī)械手可完全采用數(shù)控控制，無需大量的人工參與。可以將其作為智能化設(shè)備投入到生產(chǎn)運(yùn)營當(dāng)中，搬運(yùn)機(jī)械手，而且它可以進(jìn)行重復(fù)編程，原有工藝出現(xiàn)差別時(shí)可以進(jìn)行再次編程，不會(huì)影響它的運(yùn)動(dòng)精度。      

以上就是自動(dòng)車床機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)，車床機(jī)械手作為一種特殊的機(jī)械儀器在上料和出料環(huán)節(jié)有著非常重要的應(yīng)用，它能夠-的節(jié)約人力，可以有效的減少物料投放-事故的發(fā)生，所以使用車床機(jī)械手之后可以使企業(yè)的機(jī)車間加工安全，無形中節(jié)約企業(yè)成本。