諧波傳動減速器- 安徽安森減速機(jī)公司-阜陽減速器

國產(chǎn)精密減速機(jī)成本比國外競爭-髙，性能卻比-差，銷量當(dāng)然不好，也不可能實(shí)現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)，行星齒輪減速器，實(shí)現(xiàn)盈利。而沒有盈利，沒有批量就沒有足夠的資源進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)探索研發(fā)，也沒有辦法形成控制，更沒有辦法改進(jìn)技術(shù)和性能。

目前應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的減速機(jī)主要有兩種，一種是rv減速器，另一種是諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，由于rv減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，擺線針輪減速器，一般將rv減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。

減速器串軸原因分析:

1)斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸。

2)中間軸的從動齒輪與軸緊固不牢：在實(shí)際傳動中，阜陽減速器，往往由于從動齒輪與中間軸之間的過盈量不夠，從動齒輪相對中間軸產(chǎn)生軸向竄動，進(jìn)而使輸入軸發(fā)生軸向竄動。

3)減速器承受正負(fù)扭矩作用時，齒厚誤差、齒面不均勻磨損和過早磨損、齒背變形造成串軸。

預(yù)防及排除方法:

避免斷齒現(xiàn)象：

-傳動時從動齒輪與中間軸之間的過盈量；使用中-齒厚、齒面的誤差蕞小。