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隨著-的發(fā)展,汽車自動駕駛不再是-中的場景,你知道汽車是如何看清周圍的環(huán)境,實現(xiàn)自主駕駛嗎?這就不得不提到機器人的“眼睛”——三維成像激光雷達(dá)。激光雷達(dá)顧名思義,就是一種借助激光對物體距離進(jìn)行測量的主動探測遙感設(shè)備,與微波雷達(dá)類似,人們很早是從-身上找到的靈感。激光雷達(dá)與它們相比測距精度更高,并且可以看到物體細(xì)節(jié)的特征,因而在生活中有著非常廣泛的應(yīng)用。
近年來,3d打印-,國產(chǎn)激光雷達(dá)公司-,它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ),運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料,通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。3d打印作為性、先導(dǎo)性的智能制造技術(shù),將帶領(lǐng)傳統(tǒng)生產(chǎn)方式和生產(chǎn)工藝的變革,有望成為推動新一輪工業(yè)-的源動力。
在3d打印里面,也有用到激光雷達(dá)的地方,如近期很火的printoptical3d打印技術(shù)本質(zhì)上是一種“從cad設(shè)計到光學(xué)部件”的一站式技術(shù),其打印出來的光學(xué)部件不需要進(jìn)行像拋光、研磨和著色這樣的后處理。這種技術(shù)主要基于成熟的寬幅工業(yè)噴墨打印設(shè)備,通過紫外線固化的透明聚合物液滴噴射出來,然后被集成在打印頭上的強紫外線燈固化,可以形成各種各樣的幾何形狀,激光雷達(dá)在這里面扮演者測量、監(jiān)控等角色。
將激光雷達(dá)安裝在車道正上方,使之垂直向下探測,激光雷達(dá)公司-,
當(dāng)有車輛經(jīng)過激光雷達(dá)下方時,探測的是激光雷達(dá)到車輛頂部的距離,假定為z
x的值肯定比z的值大,此時從數(shù)據(jù)上可以區(qū)分開是否有車輛經(jīng)過,從而配合系統(tǒng)實現(xiàn)車流量的統(tǒng)計。
另外,根據(jù)z值的不同,激光雷達(dá)還可以配合系統(tǒng)判別該車輛的高度,從而粗略的實現(xiàn)大小車型的判斷。
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