焊接機器人自動化-冠森智能裝備-焊接機器人自動化優(yōu)點

焊接機器人檢查及維護

　　1. 潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86e006。

　　2. rp變位機和rts軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86k007

　　3. rp變位機上的藍色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號：86k004

　　4. 送絲輪滾針軸乘加潤滑油。(少量黃油即可)

　　5. 清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)

　　6. 用壓縮空氣清理控制柜及焊機。

　　7. 檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)

　　8. 完成1—8項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。

焊接機器人操作工編程技巧：

1）選擇合理的編程焊接順序。以減小焊接變形、焊走路徑長度來制定焊接順序。

2）焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全，過程中不能發(fā)生碰槍。

3）優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得 佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

4）合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，焊接機器人自動化優(yōu)點，就要求編程時不斷調(diào)整變位機，焊接機器人自動化，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置，同時，焊接機器人自動化報價，要不斷調(diào)整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗。

5）及時插入清槍程序。編寫一定長度的焊接程序后，應(yīng)及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，-焊槍的清潔，焊接機器人自動化廠家，提高噴嘴的壽命，--引弧、減少焊接飛濺。

6）編制程序一般不能-，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會形成一個好程序。