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工業(yè)以太網(wǎng)有的類型
(1)modbustcp/ip
modbus的系統(tǒng)可以很容易地升級到modbustcp/ip。而用戶并不需要對原有系統(tǒng)重新投資。在使用modbus的串行連接方式,如rs485的情況下,可以提供相應(yīng)的產(chǎn)品,非常容易地從現(xiàn)有的modbus系統(tǒng)更新或升級到modbustcp/ip上。如果是使用了其他的網(wǎng)絡(luò),也可以應(yīng)用相應(yīng)的gateway(-)使其集成或升級到以太網(wǎng)系統(tǒng)里。
(2)ethernet/ip
ethernet/ip是一個面向工業(yè)自動化應(yīng)用的工業(yè)應(yīng)用層協(xié)議,是-controlnet現(xiàn)場總線的羅克韋爾自動化公司為以太網(wǎng)進(jìn)入自動化領(lǐng)域所研究創(chuàng)造的以太網(wǎng)工業(yè)協(xié)議。它建立在標(biāo)準(zhǔn)udp/ip與tcp/ip協(xié)議之上,利用固定的以太網(wǎng)硬件和軟件,profinet總線模塊,為配置、訪問和控制工業(yè)自動化設(shè)備定義了一個應(yīng)用層協(xié)議。ethernet/ip協(xié)議由ieee802.3物理層、數(shù)據(jù)鏈路層標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議和控制與信息協(xié)議cip等3個部分組成。
(3)ethernetpowerlink
ethernetpowerlink是一項在標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)介質(zhì)上解決工業(yè)控制及數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域數(shù)據(jù)傳輸實時性的技術(shù)。ethernetpowerlink擁有ethernet的高速、開放性接口,以及canopen在工業(yè)領(lǐng)域-的sdo和pdo數(shù)據(jù)定義,天津profinet總線模塊,在某種-說powerlink就是ethernet上的canopen,物理層、數(shù)據(jù)鏈路層使用了ethernet介質(zhì),而應(yīng)用層則保留了原有的sdo和pdo對象字典的結(jié)構(gòu)。
現(xiàn)場總線在煤礦中的應(yīng)用:
can屬于現(xiàn)場總線的范疇,是一種有校支持分布式控制或?qū)嵭锌刂频谋拘型ㄐ啪W(wǎng)絡(luò)。具有以下主要特性:
1.多主站依據(jù)優(yōu)先權(quán)進(jìn)行總線訪問
2.無破壞性的基于優(yōu)先權(quán)的仲裁
3.借助接收濾波的多地址幀傳送
4.遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請求
5.配置靈活性
6.全系統(tǒng)數(shù)據(jù)相容性
7.錯誤檢測和出錯指令
8.發(fā)送期間若丟失仲裁或由于出錯而遭破壞的幀可自動重新發(fā)送
9.暫時錯誤和長期性故障節(jié)點的判別以及故障節(jié)點的自動脫離
北京
上海
天津
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