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我們經(jīng)常在使用機(jī)器人碼垛機(jī)的過程中會(huì)遇到一些問題,-是在正常使用的過程中,會(huì)發(fā)現(xiàn)自動(dòng)碼垛機(jī)不能前進(jìn)或后退。原因是什么呢?
如果堆垛機(jī)在運(yùn)行過程中不能正常向前或向后移動(dòng),-原因可能是限位開關(guān)問題,如限位啟動(dòng)失敗,或連接到限位開關(guān)的線路不穩(wěn)定,或直接故障的情況。在這種情況下,我們可以檢查自動(dòng)碼垛的限位開關(guān)和限位開關(guān)附近的線路。此外,移動(dòng)線路的損壞或控制線的斷開可能會(huì)導(dǎo)致堆垛機(jī)不能正常前進(jìn)或后退。此時(shí),我們可以使用萬用表來檢查是否發(fā)生了這個(gè)問題。當(dāng)然,碼垛機(jī)器人廠家,前提是必須切斷電源。
當(dāng)然,如果繼電器或繼電器電路板出現(xiàn)問題,可能會(huì)影響自動(dòng)碼垛機(jī)的使用。交流接觸器損壞可能會(huì)導(dǎo)致碼垛機(jī)這些故障。有一件事要提醒你,在這種情況下會(huì)使變頻器有頻率輸出。
對于自動(dòng)堆垛機(jī)用戶,在堆垛機(jī)不能正常前進(jìn)或后退后的情況下,必須停止堆垛機(jī)的操作。然后,根據(jù)上面提到的一些原因,進(jìn)行連續(xù)的篩選,直到找到原因。當(dāng)然,如果我們自己的水平有限,請別人幫我們檢查一下。避免因?yàn)樽约壕S修,而帶來一些不-的麻煩,或增加維修費(fèi)用。
碼垛機(jī)主要由機(jī)械本體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(握把)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和測試機(jī)構(gòu)組成。根據(jù)不同包裝材料的要求、堆放順序和層數(shù)設(shè)置參數(shù),實(shí)現(xiàn)不同類型包裝材料的堆放。按功能可分為上袋、翻袋、排袋、裝袋、托盤儲存、托盤輸送及相應(yīng)的控制系統(tǒng)。
(1) 裝袋機(jī)制。帶式輸送機(jī)是用來完成碼垛機(jī)的任務(wù)。
(2) 指導(dǎo)機(jī)制。根據(jù)設(shè)定的程序?qū)Πb進(jìn)行包裝指導(dǎo)安排。
(3) 裝袋機(jī)制。采用帶式輸送機(jī)將安排好的包裝袋送至堆袋機(jī)構(gòu)。
(4) 裝袋機(jī)制。包裝袋由帶式輸送機(jī)安排。
(5) 制袋機(jī)構(gòu)。機(jī)器人碼垛機(jī)構(gòu)用于完成碼垛。
碼垛機(jī)器人和高位碼垛機(jī)都是屬于碼垛機(jī)范疇,但是兩種設(shè)備在工藝和運(yùn)用上還有有很大的區(qū)別的。傳統(tǒng)的碼垛機(jī)主要采取托盤、推手側(cè)推等方式停止碼垛保送,而自動(dòng)化設(shè)備有限公司消費(fèi)的碼垛機(jī)器人主要靠就是設(shè)備上面的機(jī)械手完成碼垛!
而且設(shè)備體積小、操作靈敏、效率快等,廣西碼垛機(jī)器人,使得碼垛機(jī)器人要優(yōu)于傳統(tǒng)碼垛機(jī)相對普通的碼垛機(jī)來說,機(jī)器人碼垛機(jī)有一些共同的優(yōu)勢。機(jī)器人碼垛機(jī)的操作、運(yùn)轉(zhuǎn)更靈敏,-是對所碼垛的對象的順應(yīng)性比擬高,可碼垛的范圍更廣、效率更高,-是一些自動(dòng)化消費(fèi)線更需求用到碼垛機(jī)器人。
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