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如果讓機(jī)器人識(shí)別物體、行走、避障等,那首先需要為機(jī)器人提供激光雷達(dá)技術(shù),幫助機(jī)器人進(jìn)行地圖繪制、確定自身定位及感知周邊環(huán)境,以及對(duì)周邊的物體進(jìn)行定位。拿掃地機(jī)器人舉例,掃地機(jī)器人是目前激光雷達(dá)應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域,激光雷達(dá)配合slam算法,可以讓掃地機(jī)器人在房間里實(shí)現(xiàn)智能清掃,清掃的過程中進(jìn)行地圖繪制,實(shí)現(xiàn)傳輸?shù)绞謾C(jī)中,就算用戶不在家,也可通過手機(jī)查看清掃情況,以及安排其他地方清掃。
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近幾年,無人駕駛汽車市場(chǎng)發(fā)展火熱,谷歌之后,固態(tài)激光測(cè)距雷達(dá)報(bào)價(jià),百度、uber等主流無人駕駛汽車研發(fā)團(tuán)隊(duì)都在使用激光雷達(dá)作為傳感器之一,與圖像識(shí)別等技術(shù)搭配使用,使汽車實(shí)現(xiàn)對(duì)路況的判斷。
傳統(tǒng)的汽車廠商也紛紛開始研發(fā)無人駕駛汽車,包括大眾、日產(chǎn)、豐田等公司都在研發(fā)和測(cè)試無人駕駛汽車技術(shù),他們也都采用了激光雷達(dá)。
激光雷達(dá)系統(tǒng)主要由激光發(fā)射部分(脈沖激光器)、光子接收部分(望遠(yuǎn)鏡)、光子檢測(cè)采集部分(后續(xù)光路系統(tǒng)和信號(hào)檢測(cè)采集系統(tǒng))三個(gè)基本部分組成。激光器向空中發(fā)射激光脈沖,激光測(cè)距雷達(dá)報(bào)價(jià),該激光脈沖在向上傳播的過程中不斷與-中原子分子發(fā)生相互作用,-激光測(cè)距雷達(dá)報(bào)價(jià),一旦該脈沖進(jìn)入望遠(yuǎn)鏡的視場(chǎng),則相互作用產(chǎn)生的回波將被望遠(yuǎn)鏡接收,該信號(hào)經(jīng)過檢測(cè)和處理后即可得到激光雷達(dá)回波信號(hào)。
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