河北焊接機(jī)械臂-晟華曄機(jī)器人廠家-焊接機(jī)械臂價格

焊接機(jī)器人焊接過程中須充分注意安全，它是一種高速的運(yùn)動設(shè)備，在其進(jìn)行自動運(yùn)行時不允許人靠近機(jī)器人，須設(shè)置安全護(hù)欄。操作人員須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準(zhǔn)操作。

焊接機(jī)器人是一個機(jī)電一體化的設(shè)備，可以按用途、結(jié)構(gòu)、受控運(yùn)動方式、驅(qū)動方法等觀點對其進(jìn)行分類。

（1）按用途分類

　　1) 弧焊機(jī)器人 由于弧焊工藝早已在諸多行業(yè)中得到普及，弧焊機(jī)器人在通用機(jī)械、金屬結(jié)構(gòu)等許多行業(yè)中得到廣泛運(yùn)用�；『笝C(jī)器人是包括各種電弧焊附屬裝置在內(nèi)的柔性焊接系統(tǒng)，而不只是一臺以規(guī)劃的速度和姿態(tài)攜帶焊槍移動的單機(jī)，川崎那智焊接機(jī)械臂，因而對其性能有著特殊的要求。在弧焊作業(yè)中，焊槍應(yīng)-工件的焊道運(yùn)動，并不斷填充金屬形成焊縫。因此運(yùn)動過程中速度的穩(wěn)定性和軌跡精度是兩項重要指標(biāo)。一般情況下，焊接速度約取5～50mm/s，軌跡精度約為±0.2～0.5mm，河北焊接機(jī)械臂，由于焊槍的姿態(tài)對焊縫也有一定影響，因此，希望在-焊道的同時，焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大。

　　2) 點焊機(jī)器人 汽車工業(yè)是點焊機(jī)器人系統(tǒng)一個典型的應(yīng)用領(lǐng)域，在裝配每臺汽車車體時，大約60％的焊點是由機(jī)器人完成。點焊機(jī)器人只用于增強(qiáng)焊作業(yè)（往已拼接好的工件上增加焊點），后來為了-拼接精度，又讓機(jī)器人完成定位焊接作業(yè)。