氬弧焊機器人-濟寧機器人-常州柯勒瑪 3

點焊對焊接機器人的要求不是-。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人-早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經(jīng)開始采用逆變技術把50hz工頻交流變?yōu)?00～700hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時器調節(jié)。新型定時器已經(jīng)微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，氬弧焊機器人，無需另配接口。點焊機器人的焊鉗，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調定后是不能隨意變化的。