濟(jì)寧利興精密機(jī)械制造有限公司提供噴繪機(jī)設(shè)備直線導(dǎo)軌副-直線導(dǎo)軌-利興機(jī)械。
直線同步電機(jī)除了產(chǎn)生平行于運(yùn)動(dòng)方向的推力之外,還會(huì)在動(dòng)子與定子之間產(chǎn)生一個(gè)垂直于進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向的法向磁吸力,其數(shù)值為推力的10倍左右。因?yàn)殡姍C(jī)的定子是由體組成的,所以無(wú)論電機(jī)動(dòng)子中是否通電,法向磁吸力都存在。單邊型直線同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的法向磁吸力使承受垂向力的直線導(dǎo)軌產(chǎn)生較大的變形,影響了數(shù)控機(jī)床的加工精度。法向磁吸力還增大了直線導(dǎo)軌和滑塊之間的壓力,進(jìn)而使兩者之間的摩擦力增加,會(huì)使推力產(chǎn)生波動(dòng),降低了數(shù)控機(jī)床的動(dòng)態(tài)性能。目前主要通過(guò)采用雙變型結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法來(lái)解決法向磁吸力引起的問(wèn)題。
針對(duì)此問(wèn)題,可將直線同步電機(jī)的動(dòng)子、定子與機(jī)床直線導(dǎo)軌副結(jié)合起來(lái)設(shè)計(jì),1為直線電機(jī)座,2為定子連接塊,3為電機(jī)定子,4為電機(jī)動(dòng)子,5為動(dòng)子連接塊,6為直線導(dǎo)軌,7為工作臺(tái),8為滑塊,9為底座。
雙直線電機(jī)水平進(jìn)給平臺(tái)主視圖
雙直線電機(jī)水平進(jìn)給平臺(tái)立體結(jié)構(gòu)圖
兩個(gè)直線同步電機(jī)分別布置在工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)模塊的兩側(cè),組成a字型結(jié)構(gòu)水平進(jìn)給平臺(tái)。利用動(dòng)子與定子之間的法向磁吸力來(lái)實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)直線同步電機(jī)法向磁吸力水平方向的分力抵消為零,垂直方向的分力抵消了工作臺(tái)的部分重力,減小了滑塊和直線導(dǎo)軌之間的摩擦力。定子連接塊、動(dòng)子連接塊橫截面的梯形設(shè)計(jì)可以在數(shù)控機(jī)床的床身、立柱等基礎(chǔ)部件不改變的情況下-地安裝該水平進(jìn)給平臺(tái)。
2.2 電機(jī)-問(wèn)題
直線同步電機(jī)運(yùn)行時(shí),由于銅損和鐵損,線圈會(huì)-,其溫度將會(huì)超過(guò)100℃,直線同步電機(jī)本身由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,其散熱效果還是比較好的。但是當(dāng)電機(jī)應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床時(shí),通常安裝在機(jī)床內(nèi)部,造成散熱困難。
某型號(hào)直線電機(jī)的表面-特性
為某型號(hào)直線電機(jī)的表面的-特性,橫坐標(biāo)表示電機(jī)的連續(xù)額定推力的百分比,縱坐標(biāo)表示動(dòng)子熱力學(xué)溫度變化。可知即便在水冷的條件下,動(dòng)子表面的溫升仍有15k以上。對(duì)于直線電機(jī)負(fù)荷變化頻繁的情況,初級(jí)的-量變化也會(huì)較大,若機(jī)床的精度要求較高,則很難滿足要求。
從整體的數(shù)據(jù)看來(lái),想必大家都已經(jīng)非常清楚直線導(dǎo)軌在同步電機(jī)中的重要性了,可以說(shuō)是無(wú)法替代的。如果說(shuō)直線同步電機(jī)是數(shù)控機(jī)床的,那么,直線導(dǎo)軌無(wú)疑就是前者的所在了。
直線導(dǎo)軌(linear slider)可分為:滾輪直線導(dǎo)軌,圓柱直線導(dǎo)軌,滾珠直線導(dǎo)軌,三種,是用來(lái)支撐和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件,按給定的方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。依摩擦性質(zhì)而定,直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌可以分為滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌、滾動(dòng)摩--擦導(dǎo)軌、彈性摩擦導(dǎo)軌、流體摩-擦導(dǎo)軌等種類(lèi)。 利興公司的絲桿、光軸、導(dǎo)軌同日本thk導(dǎo)軌、thk軸承、abba導(dǎo)軌、上銀導(dǎo)軌、van軸承、ease軸承,以及國(guó)內(nèi)等公司的產(chǎn)品都有高度的互換性。
直線導(dǎo)軌系統(tǒng)的固定元件(導(dǎo)軌)的基本功能如同軸承環(huán),安裝鋼球的支架,形狀為“v”字形。支架包裹著導(dǎo)軌的頂部和兩側(cè)面。為了支撐機(jī)床的工作部件,直線導(dǎo)軌,一套直線導(dǎo)軌至少有四個(gè)支架。用于支撐大型的工作部件,支架的數(shù)量可以多于四個(gè)。機(jī)床的工作部件移動(dòng)時(shí),鋼球就在支架溝槽中循環(huán)流動(dòng),把支架的磨損量分?jǐn)偟礁鱾(gè)鋼球上,從而延長(zhǎng)直線導(dǎo)軌的使用壽命。為了消除支架與導(dǎo)軌之間的間隙,預(yù)加負(fù)載能提高導(dǎo)軌系統(tǒng)的穩(wěn)定性,預(yù)加負(fù)荷的獲得.是在導(dǎo)軌和支架之間安裝超尺寸的鋼球。鋼球直徑公差為±20微米,以0.5微米為增量,將鋼球篩選分類(lèi),分別裝到導(dǎo)軌上,預(yù)加負(fù)載的大小,取決于作用在鋼球上的作用力。假如作用在鋼球上的作用力過(guò)大,經(jīng)受預(yù)加負(fù)荷時(shí)間過(guò)長(zhǎng),導(dǎo)致支架運(yùn)動(dòng)阻力增強(qiáng),就會(huì)出現(xiàn)平衡作用問(wèn)題;為了提高系統(tǒng)的靈敏度,減少運(yùn)動(dòng)阻力,相應(yīng)地要減少預(yù)加負(fù)荷,而為了提高運(yùn)動(dòng)精度和精度的保持性,要求有足夠的預(yù)加負(fù)數(shù),這是矛盾的兩方面。工作時(shí)間過(guò)長(zhǎng),鋼球開(kāi)始磨損,作用在鋼球上的預(yù)加負(fù)載開(kāi)始減弱,雕刻機(jī)設(shè)備直線導(dǎo)軌副,導(dǎo)致機(jī)床工作部件運(yùn)動(dòng)精度的降低。如果要保持初始精度,必須更換導(dǎo)軌支架,甚至更換導(dǎo)軌。如果導(dǎo)軌系統(tǒng)已有預(yù)加負(fù)載作用。系統(tǒng)精度已喪失,一的方法是更換滾動(dòng)元件。導(dǎo)軌系統(tǒng)的設(shè)計(jì),力求固定元件和移動(dòng)元件之間有大的接觸面積,這不但能提高系統(tǒng)的承載能力,而且系統(tǒng)能承受間歇切削或重力切削產(chǎn)生的沖擊力,噴繪機(jī)設(shè)備直線導(dǎo)軌副,把作用力廣泛擴(kuò)散,擴(kuò)大承受力的面積。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn),導(dǎo)軌系統(tǒng)的溝槽形狀有多種多樣,具有代表性的有兩種,一種稱為哥特式(尖拱式),形狀是半圓的延伸,大型印刷設(shè)備直線導(dǎo)軌副,接觸點(diǎn)為頂點(diǎn);另一種為圓弧形,同樣能起相同的作用。無(wú)論哪一種結(jié)構(gòu)形式,目的只有一個(gè),力求更多的滾動(dòng)鋼球半徑與導(dǎo)軌接觸(固定元件)。決定系統(tǒng)性能特點(diǎn)的因素是:滾動(dòng)元件怎樣與導(dǎo)軌接觸,這是問(wèn)題的關(guān)鍵。
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