焊接技術(shù)及自動化-智殷自動化機器人

蘇州智殷自動化有限公司從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的-企業(yè)，焊接技術(shù)及自動化，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。

焊接機械手的送絲以及整個焊接工位的完成過程

焊接機械手穿絲完成后，操作人員夾緊左夾具，在觸摸屏上選擇產(chǎn)品類型，并確認(rèn)。設(shè)備中的plc收到觸摸屏的產(chǎn)品類型信號和確認(rèn)信號后，執(zhí)行相應(yīng)絲網(wǎng)產(chǎn)品類型對應(yīng)的程序，氣缸桿伸出，右夾具、梳理輥壓緊工件，-后相應(yīng)磁性開關(guān)發(fā)出接點信號。

焊接機器人

雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊，但是對復(fù)雜形狀的焊縫，用5個軸的機器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單，否則應(yīng)盡量選用6軸機器人。