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工業(yè)機(jī)器人的分類
工業(yè)機(jī)器人按三大部分(機(jī)械本體部分、感知器部分和控制部分)。
工業(yè)機(jī)器人按用途可分為以下幾種：
1.材料搬運(yùn)機(jī)器人
檢測機(jī)器人
零件制造過程中的檢測以及成品檢測都是-產(chǎn)品的關(guān)鍵。這類機(jī)器人的工作內(nèi)容主要是確認(rèn)零件尺寸是否在允許的公差內(nèi)，或者控制零件按進(jìn)行分類。
例如，神農(nóng)架林區(qū)ur機(jī)器人，油管接頭螺紋加工完畢后，將環(huán)規(guī)旋進(jìn)管端，通過測量旋進(jìn)量或檢測與密封墊的接觸程度即可了解接頭螺紋的加工精度。油管接頭工件較重，環(huán)規(guī)的一般也都超過15kg，為了能完成螺紋檢測任務(wù)的連續(xù)自動化動作(環(huán)規(guī)自動脫離、旋進(jìn)自動測量等)，需要油管接頭螺紋檢測機(jī)器人。該機(jī)器人是六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人，ur機(jī)器人，它的特點(diǎn)在于其手部機(jī)構(gòu)是一個(gè)五自由度的柔順螺紋旋進(jìn)機(jī)構(gòu)。另外還有一個(gè)卡死檢測機(jī)構(gòu)，能對螺紋旋進(jìn)動作加以控制。
工業(yè)機(jī)器人
機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機(jī)身、手臂、末端執(zhí)行器三大件組成，ur機(jī)器人廠家，如圖1.6所示。每一大件都要若干自由度構(gòu)成一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。若機(jī)身具備行走機(jī)構(gòu)便構(gòu)成行走機(jī)器人;若機(jī)身不具備行走及腰轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成單機(jī)器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端執(zhí)行器是宣接裝在手腕上的重要部件，它可以是二手指或多個(gè)手指的手爪。
ur機(jī)器人
ur10型六關(guān)節(jié)機(jī)器人具有輕松編程、快速安裝和設(shè)置、重新部署靈活、人機(jī)協(xié)作和安全等特點(diǎn)，機(jī)械臂有反向驅(qū)動功能，ur機(jī)器人維修，可以直接牽引機(jī)械臂編程示教；可以通過設(shè)置安全參數(shù)，并經(jīng)過安全評估，在不增加安全圍欄條件下滿足人機(jī)協(xié)作應(yīng)用需求�！ r10型六關(guān)節(jié)機(jī)器人作為輕量化、小型化、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人尤其適用于電子、家電和3c行業(yè)的裝配、機(jī)床上下料、物料檢測、物品取放、堆垛和拆垛、打磨和拋光等領(lǐng)域。
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