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待噴涂物產生位置偏差的原因主要有以下幾個方面：
1）、滑撬與雙鏈的護板存在較為-的摩擦，導致滑撬與雙鏈之間出現(xiàn)相對運動，偏差由此產生。此種問題的出現(xiàn)一方面是雙鏈的護板發(fā)生形變下垂，另一方面則是滑撬發(fā)生變形再與蓋板發(fā)生干涉卡死。雙鏈護板阻擋滑撬的前行。
2）、雙鏈本身運轉不平穩(wěn)，存在爬行的情況。這樣也會使滑撬與雙鏈之間存在相對運動。
3）、位置-系統(tǒng)出現(xiàn)偏差。機器人本體接收到的位置信號出現(xiàn)誤差。機器人接收工件位置信息是依靠雙鏈驅動輪帶動編碼器齒輪，從而編碼器發(fā)出脈沖信號傳送給機器人進行位置數(shù)據(jù)的計數(shù)。當編碼器出現(xiàn)計數(shù)偏差時必然導致機器人接收的位置數(shù)據(jù)的偏差。
除了膜厚控制對涂裝影響體現(xiàn)的成本外，機器人噴涂價格，涂裝的主要成本中約有一半被涂料所占據(jù)。精que的膜厚控制不僅有助于涂裝的穩(wěn)定，還有利于涂料的節(jié)約。統(tǒng)計顯示，采用同樣設備噴涂時，是否精que控制膜厚其所消耗的涂料相差25%以上。目前在國內使用的機器人噴涂主要有日本巖田或三菱機器人，這些設備引進較早，安徽機器人噴涂，控制精度較差；新的涂裝線普遍采用abb、fanuc、motoman、durr等多軸機器人，
靜電是影響涂料轉移率的第二大因素，木門噴涂機器人，有無靜電和靜電高低的差別在施工中表現(xiàn)得非常明顯。由于靜電噴涂時，涂料粒子帶電導致涂料向工件吸附，因此需要先到達工件表面的帶電顆�？焖俎D移電荷，維持工件表面和噴槍之間的電壓差，-兩者之間的空間電場強度對于涂料轉移率非常關鍵。這就又增加了一個因素，即工件的接地狀態(tài)直接影響了涂料的轉移率。
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