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沖壓自動化改造前,客戶需要配合現(xiàn)場進(jìn)行改造,多軸沖壓機(jī)器人訂制,包括產(chǎn)品是否存在脫料情況、導(dǎo)柱檢查,工序是否需要翻轉(zhuǎn),了解模具高度。
1、脫料檢查
所有模具取放工件順暢無阻礙,沖壓完成后工件停留在下模面。異 常情況為上模帶料,或工件在沖壓完成后出現(xiàn)不規(guī)則位移。
2、定位檢查
定位應(yīng)利用有加工過的外形或內(nèi)型進(jìn)行定位,前端導(dǎo)向角度在35°-45°之間,定位的直身部分應(yīng)低于材料厚度0.1mm左右。
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,多軸沖壓機(jī)器人視頻,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,多軸沖壓機(jī)器人,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)-技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)仍基本集中在日本和歐洲,在日本,機(jī)器人的關(guān)鍵性部件—減速器是優(yōu)先的,多軸沖壓機(jī)器人定做,并且已經(jīng)形成了技術(shù)壁壘;德國則在原材料、本體零部件具有很大的優(yōu)勢;現(xiàn)在處于產(chǎn)業(yè)鏈的下游,主要是系統(tǒng)集成、二次開發(fā)、定制性部件和售后服務(wù)。
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