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蘋果采摘履帶拖拉機(jī)設(shè)計
當(dāng)運(yùn)輸車遇到路面泥濘、濕滑和復(fù)雜不易通過時,通過遙控輪子內(nèi)的電機(jī)絲杠傳動,推動連桿使內(nèi)輪伸出,彈性履帶發(fā)生形變使之變成履帶式,車輪與地面接觸面積增大,車對地面壓強(qiáng)變小,以此來克服-路面。當(dāng)路面-時,輔助電機(jī)絲杠帶動輔助支架收縮,使輔助輪藏匿于車輪里,彈性履帶收縮包在主動輪上,此時車輪變成普通圓形車輪,靈活、快捷,能高速行駛。
1、履帶拖拉機(jī)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的設(shè)計及計算
輔助輪推出機(jī)構(gòu)固定在兩個支撐盤之間,輔助輪推出機(jī)構(gòu)由輔助輪、輔助支架、銷軸、螺母、絲桿和輔助電機(jī)連接構(gòu)成,輔助電機(jī)固定在支撐盤上,輔助電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動絲桿旋轉(zhuǎn),推動螺母直線移動,螺母與輔助支撐架銷軸連接,通過輔助電機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)輔助輪收縮功能。
3 履帶拖拉機(jī)結(jié)構(gòu)及控制設(shè)計
1) 彈性履帶的設(shè)計
本車的履帶不僅要有普通履帶的剛性,而且還要具有彈性,能夠收縮變形。所以設(shè)計的履帶外層用能伸縮的橡膠,里層是松緊帶捆上有較高強(qiáng)度的鋼條,黑色的是輔助輪軌跡帶,軌跡帶卡在輔助輪槽內(nèi),防止掉帶。此彈性履帶能在輔助輪的支撐下發(fā)生彈性形變,且具有一定的強(qiáng)度,能夠支撐整車及貨物的重量。
2 )履帶拖拉機(jī)后輪的設(shè)計
為了方便越障,選擇三角輪,不僅越障能力好,而且設(shè)計得當(dāng)可以實(shí)現(xiàn)爬樓梯,但是在轉(zhuǎn)彎時不方便。為了方便轉(zhuǎn)彎,把后輪采用小型萬向輪,其靈活旋轉(zhuǎn)效果可以增大整車的靈活性,但是帶來的問題就是越障性能不好,為了中和雙方的優(yōu)點(diǎn),將三角輪和萬向輪均安裝在后輪的位置,萬向輪放在車底板中軸線與三角輪軸線的交點(diǎn)處,遇到障礙時則三角輪先與障礙物接觸,平坦路面萬向輪與地面接觸,所以三角輪與萬向輪不產(chǎn)生干涉。
農(nóng)用履帶拖拉機(jī)的用途、特點(diǎn)及意義
1、水稻收獲后的運(yùn)輸
可在收獲后的泥濘稻田地里運(yùn)輸,多功能履帶拖拉機(jī),不陷車,提高運(yùn)輸效率;沒有車轍,避免了由于車轍過深,而造成的稻田減產(chǎn),節(jié)約了平整車轍所需的人力物力;車身低,便于人工裝卸。
2、春季海參池里的運(yùn)輸
養(yǎng)殖海參需要在向養(yǎng)殖池里放水之前構(gòu)建海參窩,海參窩一般是布滿像棋子一樣的石頭堆。但海參養(yǎng)殖池底比剛收獲的稻田還要泥濘,此時,履帶式農(nóng)用運(yùn)輸車更能發(fā)揮其優(yōu)勢,不陷車,也不形成車轍。
3、雨水過大時,蔬菜地的收獲運(yùn)輸
雨水過大時,很多蔬菜或經(jīng)濟(jì)作物,收獲后的運(yùn)輸也很困難。如:甜菜、蘿卜、白菜等,時逢澇年,履帶式農(nóng)用運(yùn)輸車還可以從積水多的田地里運(yùn)輸蔬菜、經(jīng)濟(jì)作物等。
總體而言,始終要遵循“-是頭位”的服務(wù)宗旨。農(nóng)機(jī)監(jiān)理的工作性質(zhì)和特點(diǎn)決定了我們必須全心全意為人民服務(wù),要做好農(nóng)機(jī)監(jiān)理工作,必須從規(guī)范管理入手。首先要加強(qiáng)監(jiān)理的制度建設(shè)。
履帶拖拉機(jī)要始終堅持-行政、文明監(jiān)理與優(yōu)好服務(wù),建立健全“崗位目標(biāo)責(zé)任制”、“服務(wù)承諾制”等制度,使每項工作都井井有條。其次是文明服務(wù),熱情耐心地解答農(nóng)民群眾提出的問題,始終保持熱情的服務(wù)態(tài)度。然后是實(shí)行“一-、兩公開、”,履帶拖拉機(jī),與廣大農(nóng)機(jī)行業(yè)從業(yè)人員保持密切的聯(lián)系,小履帶拖拉機(jī),促進(jìn)農(nóng)機(jī)監(jiān)理工作又好又快發(fā)展。
履帶拖拉機(jī)行駛過程中脫輪問題
履帶拖拉機(jī)的脫輪是采用履帶行駛裝置時,遇到的一個非常棘手的問題。脫輪的本質(zhì)是行走系統(tǒng)中轉(zhuǎn)動的各輪與履帶的相互位置發(fā)生傾斜后,手扶拖拉機(jī)履帶,繼續(xù)行走履帶將會從行走系統(tǒng)輪上脫下的現(xiàn)象。當(dāng)外部路面狀況復(fù)雜,或履帶部分受力急劇變化時,如在松軟路面車輛轉(zhuǎn)彎,由于一側(cè)履帶受到制動力而靜止,另一側(cè)履帶正常運(yùn)行,兩邊履帶受力急劇變化,就容易造成履帶脫輪現(xiàn)象。如果發(fā)生履帶脫輪,車輛則喪失機(jī)動性,陷入“癱瘓”狀態(tài),將直接影響了車輛的行駛通過性。
而且,履帶脫輪現(xiàn)象容易導(dǎo)致行走系統(tǒng)部件的損壞和人身財產(chǎn)損失,越來越多的引起人們的廣泛關(guān)注。當(dāng)初,美國 m1 坦克主要技術(shù)問題之一就是履帶脫輪,解決的方法是對行動和懸掛部件結(jié)構(gòu)進(jìn)行了重新設(shè)計調(diào)整,如裝有伸縮式液壓件,可液壓調(diào)整-輪等。對機(jī)動性有-要求的現(xiàn)代履帶運(yùn)輸車,要求在降低履帶靜張力和其功率損耗的同時,又要提高履帶在鏈環(huán)上的穩(wěn)定性,防止履帶發(fā)生脫輪。
履帶拖拉機(jī)脫輪問題的分析對整個履帶行駛裝置的性能改進(jìn)、-性提高有重要意義。實(shí)際工作中影響履帶脫輪的因素非常復(fù)雜,一方面是外部的各種機(jī)動行駛工況、各種路面,越障工況等引起的沖擊和振動;另一方面,行動系統(tǒng)內(nèi)部各零件之間的相互碰撞,摩擦等都直接影響履帶與主動輪齒的嚙合,某些-工況下可能導(dǎo)致嚙合失效,履帶與主動輪脫落,造成脫輪故障的發(fā)生。因此有-綜合考慮上述影響因素進(jìn)行履帶行動系統(tǒng)轉(zhuǎn)向性能的研究工作,以揭示履帶脫輪原因。
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