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噴氣懸浮式履帶運(yùn)輸車
目前氣墊搬運(yùn)裝置在國外已經(jīng)成為工業(yè)不可缺少的裝備之一,在國內(nèi)企業(yè)應(yīng)用也比較多,象氣懸浮列車、氣浮導(dǎo)軌、空氣軸承、氣墊搬運(yùn)車等。這種工業(yè)用氣墊搬運(yùn)裝置盡管存在效率、低成本等優(yōu)點(diǎn),但這種氣墊搬運(yùn)裝置對地面方面的要求是極其嚴(yán)格,不僅要求地面承載能力,而且對于地表面的粗糙度及不平度都極其苛刻。就承載能力300噸的氣墊車而言,對地面的具體要求為:“不平度≤2mm/m,表面粗糙度6.3μm~12μm,地表面不能有裂縫,承載力250kn/m2~350kn/m2”,F(xiàn)有的工業(yè)硬質(zhì)地面用氣墊搬運(yùn)裝置在搬運(yùn)前必須對地面進(jìn)行整理,地面必須水平光滑,所以制約了氣墊搬運(yùn)裝置很多場合的使用。
氣浮技術(shù)盡管在企業(yè)應(yīng)用較多,但民用方面還很少。民用化搬運(yùn)設(shè)備還是重型搬運(yùn)運(yùn)輸車居多,這種重型運(yùn)輸車,大、成本高、能耗大、對路面破壞大,尤其是空間-的時(shí)候,這種重型運(yùn)輸車不能發(fā)揮其作用。
本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處,提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、便于操作、自動化程度高、能耗小、成本低、能有效保護(hù)路面的噴氣懸浮式履帶運(yùn)輸車。
利用軟件建立雙節(jié)履帶運(yùn)輸車虛擬樣機(jī)模型
提供了豐富的應(yīng)用子系統(tǒng)工具包,其提供的工具包所具有的特點(diǎn)是基于參數(shù)化、模板化建模技術(shù),自動的建模過程,內(nèi)置行業(yè)知識經(jīng)驗(yàn),履帶運(yùn)輸車哪個(gè)牌子好,建模和求解過程容易迅速,重慶履帶運(yùn)輸車,-性高;墓ぞ甙谑褂们氨仨毣。
本文利用提供的行業(yè)應(yīng)用子系統(tǒng)工具包中的
工具建立雙節(jié)履帶運(yùn)輸車的虛擬樣機(jī)模型。在建立履帶傳動系統(tǒng)時(shí),提供高機(jī)動性能履帶包可和低機(jī)動性能履帶包可。
1、高機(jī)動性履帶包
專門為坦克、裝甲車等車輛設(shè)計(jì)的化高機(jī)動履帶系統(tǒng)工具包。豐富的履帶系統(tǒng)組件,可參數(shù)化地調(diào)節(jié)各部件的幾何形狀。工具箱由鏈齒輪、路面車輪、履帶鏈接、橡膠襯套和地面剖面庫等組成。利用這些部件,可以迅速建立履帶運(yùn)輸車輛,分析諸如履帶鉸接和地面之間的接觸特性。同時(shí),亦可由-的積分器求解駕駛中的-擺動問題。
2、低機(jī)動性履帶包
專門為履帶式工程車輛設(shè)計(jì)的低機(jī)動履帶系統(tǒng)工具包。參數(shù)化的部件包括鏈齒輪、單緣輪、雙緣輪等。使用時(shí),座駕式履帶運(yùn)輸車,操作者只需要根據(jù)自己的需要選擇相應(yīng)的部件就可以完成整個(gè)履帶系統(tǒng)的裝配。工具箱是由鏈輪、法蘭、履帶鏈接、橡膠襯套、輥?zhàn)幼o(hù)欄和地面剖面庫等組成。利用這些部件,可以建立低機(jī)動性履帶運(yùn)輸車輛,分析諸如履帶鏈接和地面之間的相互接觸特性,以及各種工況出現(xiàn)的結(jié)構(gòu)問題。
輕型履帶運(yùn)輸車行走機(jī)構(gòu)分類
履帶行走機(jī)構(gòu)具有接地比壓小和通過性能強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),而廣泛應(yīng)用在水稻聯(lián)合收割機(jī)上。但目前水稻聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)時(shí)往往把袋子扔在收獲后的稻田里,缺乏收集和運(yùn)輸?shù)能囕v。而大型小麥和玉米聯(lián)合收獲機(jī)旁都跟隨輪式運(yùn)輸車輛,速度調(diào)節(jié)范圍較大,能實(shí)現(xiàn)高低速的快速變換。因此開發(fā)一種既適合泥濘稻田低速運(yùn)輸,又適合硬路面高速運(yùn)輸?shù)妮p型履帶運(yùn)輸車。
目前履帶運(yùn)輸車構(gòu)主要分為以下幾類:
1)機(jī)械式有級變速器行走系統(tǒng)
該系統(tǒng)雖然機(jī)構(gòu)成熟,但振動沖擊較大,操作和機(jī)動性能較差。
2)液壓機(jī)械雙功率流差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)
該機(jī)構(gòu)能夠連續(xù)無級調(diào)速,同時(shí)具有多檔變速箱,能提高車輛的行駛機(jī)動性和工作效率;但國內(nèi)的研究和應(yīng)用主要是針對履帶車輛,民用主要是圍繞輕型履帶運(yùn)輸車。
3)靜液壓傳動行走系統(tǒng)
該系統(tǒng)-方便、布置靈活,可以實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速;缺點(diǎn)是價(jià)格昂貴,1噸小型履帶運(yùn)輸車,難以實(shí)現(xiàn)較大的速比變化。
4)整體式液壓傳動裝置(hst)+機(jī)械式有級變速器轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)
hst結(jié)構(gòu)緊湊,易于實(shí)現(xiàn)方向變換和無級變速,通過采用機(jī)械式有級變速箱提高了速度變化范圍和傳動效率;但功率損耗大,急速換向時(shí)產(chǎn)生的瞬間壓力沖擊容易損壞內(nèi)部元件,需增加一個(gè)換向停頓時(shí)間,對駕駛員操作要求較高。輕型履帶運(yùn)輸車實(shí)現(xiàn)了高低速的快速轉(zhuǎn)換以提高運(yùn)輸效率,降低了操作強(qiáng)度。
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