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實(shí)際上，我國對于裝配機(jī)器人的研究起步時間并不太晚，是從上世紀(jì)七十年始的。但由于種種原因，研究和推廣的進(jìn)度十分緩慢，沖壓機(jī)器手，知道九十年代才取得了一定的-。到目前為止，我國在裝配機(jī)器人技術(shù)研究方-繼取得了-些重要成果，甚至在某些技術(shù)領(lǐng)域已經(jīng)接近了水平。然而從總體上來看，我國在機(jī)器人這個方向上的研究還較為滯后，推廣應(yīng)用的情況也并不理想。而工業(yè)機(jī)器人在電力/電子行業(yè)這幾年的應(yīng)用量增長也非常快，目前已經(jīng)達(dá)到了21%左右，并且這個比例有望進(jìn)一步提高。 尤其是在國內(nèi)，電子產(chǎn)品的生產(chǎn)能力占全球的大概60%6-70%。因此，在的電力/電子行業(yè)， i業(yè)機(jī)器人廠家的應(yīng)用將會有的市場。
焊接機(jī)器人開始只在點(diǎn)焊中得到應(yīng)用，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，弧焊機(jī)器人逐漸得到普及，焊接機(jī)器人在汽車、摩托車、工程機(jī)械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。
焊接機(jī)器人焊接時，操作人員須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于須示教，沖壓機(jī)器手廠家，所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。其次須-工件的精度，因?yàn)闄C(jī)器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作。
焊接機(jī)器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平，操作人員進(jìn)行示教時須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條，沖壓機(jī)器手供應(yīng)，示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。
焊接機(jī)器人焊接過程中須充分注意安全，它是一種高速的運(yùn)動設(shè)備，在其進(jìn)行自動運(yùn)行時不允許人靠近機(jī)器人，須設(shè)置安全護(hù)欄。操作人員須接受勞動安全方面的專門教育，沖壓機(jī)器手，否則不準(zhǔn)操作。
隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移與升級、新勞動合同法的實(shí)施，經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變帶來的城市生活成本上升，以及80、90后員工隊(duì)伍管理難度和流動性大等因素，pcb廠商正經(jīng)受著越來越-的用工短缺與勞動力成本上升的挑戰(zhàn)，及隨之帶來的對生產(chǎn)計(jì)劃、產(chǎn)品和盈利能力的影響。與此同時，隨著機(jī)器人性能的提升和價格的下降，以“自動化設(shè)備+工業(yè)機(jī)器人操作”取代傳統(tǒng)的“自動化設(shè)備+人工操作”的生產(chǎn)模式將成為pcb-發(fā)展的趨勢�！ �
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