桁架機(jī)械手設(shè)計(jì)-郴州桁架機(jī)械手-龍思達(dá)

我國數(shù)控加工制造行業(yè)受益于國際振興裝備制造業(yè)的大環(huán)境，有了長足進(jìn)展，數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手的應(yīng)用也被高度重視。

桁架機(jī)械手的機(jī)械動力生產(chǎn)介紹

桁架式上下料機(jī)械手實(shí)現(xiàn)上下料動作一般要經(jīng)過如下過程：

1、桁架式上下料機(jī)械手的上料過程的動作：數(shù)控機(jī)械手臂沿x軸運(yùn)動到工件取料位置的上方后停止，然后z軸向下運(yùn)動使張開的手爪剛好能抓住工件，閉合手爪抓住工件后，重型桁架機(jī)械手，使z軸再向上運(yùn)動到高度，然后再沿x軸方向運(yùn)動到工作臺卡盤正上方，然后z軸向下運(yùn)動把工件裝入卡盤或工裝內(nèi)。

根據(jù)不同的沖壓生產(chǎn)工藝，桁架機(jī)械手設(shè)計(jì)，沖壓機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)是不同的。一般分為：單沖沖壓機(jī)械手，機(jī)械手單沖沖床，機(jī)床桁架機(jī)械手，沖床多沖床在線機(jī)械手。

單個(gè)推桿的方向，多工位沖壓操作比較簡單，郴州桁架機(jī)械手，個(gè)測試項(xiàng)目：

手臂之間的距離：更換模具，手臂之間的距離需求調(diào)整。調(diào)整方法：將數(shù)據(jù)放在升降機(jī)中，左臂吸盤的中心與數(shù)據(jù)中心對齊，并位于機(jī)器人吸盤右側(cè)的中心模具中心。手動調(diào)節(jié)機(jī)器人的z軸提升高度以調(diào)節(jié)相應(yīng)傳感器的方向。

機(jī)械手的速度：手動一步一步的運(yùn)動，無論是相應(yīng)的測試機(jī)器人行程，吸盤方向，z軸高度，調(diào)節(jié)機(jī)器人機(jī)械手的操作速度，沒有規(guī)劃，一般節(jié)奏4-8秒。