小履帶拖拉機(jī)-翰岳重工機(jī)械-履帶拖拉機(jī)

雙節(jié)履帶拖拉機(jī)的-研究現(xiàn)狀

1 -全地形雙節(jié)履帶運(yùn)輸車的發(fā)展

瑞典赫格隆公司于 1981 年正式面世的 bv206s 履帶式裝甲全地形車，現(xiàn)在已經(jīng)成為國際化產(chǎn)品，被廣泛應(yīng)用于運(yùn)輸和人員救護(hù)。bv206s采用列車式鉸接結(jié)構(gòu)和橡膠履帶系統(tǒng)，適應(yīng)包括硬質(zhì)和軟質(zhì)地面在內(nèi)的復(fù)雜和-地形，能夠在冰雪、沼澤、沙漠和泥濘叢林里行駛，并能兩棲行駛，具有靈活度高，適應(yīng)能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

2009 年，我國研發(fā)了一款 30 噸全地形雙節(jié)履帶拖拉機(jī)。這款車是哈爾濱北方特種車輛有限公司聯(lián)合吉林大學(xué)針對市場需求和研究現(xiàn)狀合作研發(fā)的，擁有自主-。該車既能在諸如沙漠氣候的極其炎熱的條件下使用，也可以在極地條件下的極其寒冷的環(huán)境中使用。為了降低車輛對地面的壓強(qiáng)至站立時對地壓強(qiáng)以下，該車裝有四條很寬的由特種橡膠制成的履帶，增大接觸面積，使車輛即使在滿載時，也可以在諸如沼澤、沙漠、山地等各種松軟地面上行駛。同時車輛安全性-，即使有兩條履帶斷裂，也能在特殊路面上自由行使。車輛配備的發(fā)動機(jī)功率達(dá)到 560kw，動力-，越野性能-。

2 國內(nèi)、外全地形雙節(jié)履帶拖拉機(jī)系統(tǒng)分析方法現(xiàn)狀

為了獲得全地形履帶拖拉機(jī)在各種-環(huán)境中的行駛情況，-開展了很多針對車輛系統(tǒng)的分析和研究。k.watanabe 與 m.kitano 建立數(shù)學(xué)模型模擬鉸鏈?zhǔn)铰膸н\(yùn)輸車轉(zhuǎn)向時的情況，對鉸鏈?zhǔn)铰膸н\(yùn)輸車在水平地面轉(zhuǎn)向時的性能進(jìn)行了理論分析，并通過比例模型進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。經(jīng)過研究證明，與普通履帶運(yùn)輸車相比，鉸鏈?zhǔn)铰膸н\(yùn)輸車在轉(zhuǎn)向性能上有了很大程度的提高，驅(qū)動輪需要提供的轉(zhuǎn)矩及履帶滑轉(zhuǎn)率都比較小。

履帶拖拉機(jī)單元屬性設(shè)置

履帶拖拉機(jī)下部鋼結(jié)構(gòu)是由型鋼和鋼板焊接而成的結(jié)構(gòu)，對于厚度不超過長度和寬度1／10的薄板，一般采用shell 63彈性殼單元來劃分及模擬。彈性殼單元si--i：ell 63，有時也稱為板單元，其具有彎曲能力和膜力，能夠承受平面法向載荷和切向面載荷，shell 63單元有4個節(jié)點(diǎn)，每個節(jié)點(diǎn)具有6個方向的自由度。為了描述節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)、節(jié)點(diǎn)位移及節(jié)點(diǎn)載荷方向等有關(guān)參數(shù)，建立模型時取整體坐標(biāo)系為右手系o-xyz，其中x軸正向?yàn)槁膸н\(yùn)輸車行走時的前進(jìn)方向，y軸正向?yàn)榇怪钡孛嫦蛏稀?/p>

此外，左、右履帶架與驅(qū)動輪、平衡梁等邊界處的連接需要進(jìn)行有限元處理。由于只分析履帶架的強(qiáng)度問題，為減少運(yùn)算量，只要能夠真實(shí)模擬驅(qū)動輪、平衡梁等對履帶架作用力的施加情形即可。因此本文均將其簡化為軸與履帶架的連接，用梁單元beam 189來模擬。三維線性梁單元beam 189能夠模擬從細(xì)長到中等粗長短結(jié)構(gòu)的梁或軸，可承受剪切變形，每個單元有3個節(jié)點(diǎn)，每個節(jié)點(diǎn)擁有6個自由度，該單元的主要參數(shù)為截面屬性，本文所有梁單元均為圓截面。

（1）履帶履帶拖拉機(jī)架受到驅(qū)動輪重力及驅(qū)動力作用，驅(qū)動輪通過驅(qū)動輪軸將力作用在履帶架上，履帶拖拉機(jī)，因此將驅(qū)動輪簡化為一根軸，使用梁單元beam 189劃分單元，并與履帶架有限元模型連接。

（2）履帶拖拉機(jī)平衡梁是履帶架和支重輪之間的連接裝置，為了真實(shí)模擬平衡梁的結(jié)構(gòu)，在平衡梁軸孔處建立一根軸，使用梁單元beam 189劃分單元，平衡梁軸兩端分別用梁單元與履帶架有限元模型連接，如圖7所示，這種結(jié)構(gòu)便于分析計算時力的施加及運(yùn)算處理。下部鋼結(jié)構(gòu)的外形尺寸為6 324 rnltl×6 976 mm×1 208 mm，按上述選用單元劃分網(wǎng)格后共得到691 737個節(jié)點(diǎn)，71 107個單元。