自動焊接機(jī)器人的用途-威海自動焊接機(jī)器人-領(lǐng)誠公司

機(jī)器人焊接常見問題、解決措施及操作注意事項(xiàng)
焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。它主要包括兩部分:機(jī)器人和焊接設(shè)備。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件和軟件)組成。焊接設(shè)備以電弧焊和點(diǎn)焊為例，由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(電弧焊)、焊槍(焊鉗)等部件組成。對于智能機(jī)器人，自動焊接機(jī)器人方案，還應(yīng)配備傳感系統(tǒng)，如激光或-機(jī)傳感器及其控制裝置。一、焊接機(jī)器人常見問題(1)焊接偏差問題:可能是焊接位置不正確或焊槍搜索問題造成的。此時，威海自動焊接機(jī)器人，應(yīng)考慮并調(diào)整焊槍中心位置是否準(zhǔn)確。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，必須通過重新調(diào)零來檢查和校正機(jī)器人各軸的零位。(2)咬邊問題:可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)，焊槍角度或焊槍位置不正確，可以適當(dāng)調(diào)整。(3)氣孔問題:可能是氣體保護(hù)-、工件底漆過厚或保護(hù)氣體干燥不足造成的，可通過相應(yīng)的調(diào)整進(jìn)行處理。(4)飛濺過大:可能是焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體成分或焊絲伸出長度過長造成的。焊接參數(shù)可通過適當(dāng)調(diào)節(jié)機(jī)器功率來改變，氣體配比表可調(diào)節(jié)混合氣體的比例，焊槍與工件的相對位置可調(diào)節(jié)。(5)焊縫末端冷卻后形成弧坑的問題:編程時，可在工作步驟中增加埋弧坑的功能，將其填滿。2.機(jī)器人系統(tǒng)故障(1)槍碰撞�？赡苁怯捎诠ぜ�裝配偏差或焊槍傳輸控制協(xié)議不準(zhǔn)確，可以檢查裝配情況或糾正焊槍傳輸控制協(xié)議。(2)電弧故障發(fā)生，電弧不能啟動�？赡苁且�?yàn)楹附z不接觸工件或者工藝參數(shù)太小，焊絲可以手動進(jìn)給，焊槍和焊縫之間的距離可以調(diào)節(jié)，或者工藝參數(shù)可以適當(dāng)調(diào)節(jié)。(3)保護(hù)氣體監(jiān)測和報(bào)警。冷卻水或保護(hù)氣體的供應(yīng)有故障。檢查冷卻水或保護(hù)氣體管道。作為示教再現(xiàn)機(jī)器人，如何-工件的要求工件的裝配和精度必須具有-的一致性。

工業(yè)機(jī)械手廣泛應(yīng)用于五金、電子、塑料、食品等行業(yè)。焊接機(jī)械手可以提高焊接，提高生產(chǎn)率，使工人從-的工作環(huán)境中解放出來。
　　那么如何選擇焊接機(jī)械手呢?下面簡要介紹焊接機(jī)械手選用中必須注意的幾個問題：
　　1) 點(diǎn)焊機(jī)器人的工作空間比焊接機(jī)器-。焊接所需的工作空間由焊點(diǎn)的位置和數(shù)量決定。
　　2) 點(diǎn)焊速度與生產(chǎn)線速度必須匹配。首先，單點(diǎn)工作時間由生產(chǎn)線速度和焊接點(diǎn)數(shù)決定，機(jī)器人單點(diǎn)焊接時間(包括加壓、通電、維護(hù)、位移等)必須小于此值，即，點(diǎn)焊速度應(yīng)大于或等于生產(chǎn)線速度。
　　3) 焊鉗應(yīng)根據(jù)工件的形狀、類型和位置選擇。垂直焊縫和近垂直焊縫選用c型焊鉗，水平焊縫和傾斜焊縫選用k型焊鉗。
　　4) 當(dāng)需要一個以上的機(jī)器人進(jìn)行選型時，需要研究是否采用一個以上的模型，并與多點(diǎn)焊機(jī)和簡單的直角坐標(biāo)機(jī)器人一起使用。當(dāng)機(jī)器人間隔較小時，應(yīng)注意動作順序的安排，自動焊接機(jī)器人的用途，可通過機(jī)器人制或互鎖來避免。
　　5) 選用其它記憶容量大、示教功能全、控制精度高的點(diǎn)焊機(jī)器人。
　　在考慮以上幾點(diǎn)之后，我們將展示經(jīng)濟(jì)和社會效益，然后決定使用機(jī)器人以及所需的機(jī)器人數(shù)量和類型。
　　焊接機(jī)器人是一種高度自動化的焊接設(shè)備。用機(jī)器人代替手工焊接是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢。它是提高焊接、降低成本、-工作環(huán)境的重要手段。

弧焊機(jī)器手的工作及其工藝編制要求

現(xiàn)在隨著智能化的發(fā)展，弧焊機(jī)器手也應(yīng)運(yùn)而生，畢竟機(jī)器還是比人工便宜很多的，只需要買入設(shè)備之后可以在較長的一段時間內(nèi)完成相應(yīng)的生產(chǎn)操作工作，所付出的時間人力和效率都會有一個很大地提高。

弧焊機(jī)器手可以做的工作有很多，主要的是焊接工作，包括有普通的切割和噴涂，通過傳感系統(tǒng)來控制各種焊槍，傳感系統(tǒng)有記功或者-等控制裝備。可以有效的進(jìn)行對接焊接。所以焊接一般分為兩個系統(tǒng)，一個是控制系統(tǒng)一個是操作系統(tǒng)，兩者密切相連不可分割。

弧焊機(jī)器手在控制系統(tǒng)的作用下準(zhǔn)備的完成甚至是一厘米的操作，有的大型設(shè)備甚至可以完成一毫米，畢竟智能的力量還是很-，像航空飛船在太空對接的時候，那個數(shù)量級的精度還是相當(dāng)大的。

應(yīng)用弧焊機(jī)器手應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備，提高焊件裝配精度，零件表面、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫-效果。編制弧焊機(jī)器手-的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，全自動焊接機(jī)器人，裝配尺寸誤差控制在±1．5mm以內(nèi)，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機(jī)率可大幅度降低。

弧焊機(jī)器手根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲，為了減少更換焊絲的頻率，應(yīng)選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等要求較高。

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