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ccd機(jī)器視覺(jué)定位原理-嘉儀自動(dòng)化。 一、采集和分析分開(kāi)的系統(tǒng)。主端電腦(host computer)影像擷取卡(frame grabber)與影像處理器影像攝影機(jī)定焦鏡頭鏡頭顯微鏡頭照明設(shè)備halogen光源led光源高周波螢光燈源閃光燈源其他特殊光源影像顯示器lcd機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)...lcd機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)plc、pc-base控制器精密桌臺(tái)伺服運(yùn)動(dòng)機(jī)臺(tái)二、采集和分析一體的系統(tǒng)智能相機(jī)(圖像采集和分析一體)其他配套-設(shè)備:光源、顯示、plc控制系統(tǒng)等等。 視覺(jué)定位就是用機(jī)器代-眼來(lái)做測(cè)量和判斷。視覺(jué)定位系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,ccd機(jī)器視覺(jué)定位原理,分 cmos 和ccd 兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給-的圖像處理系統(tǒng)
視覺(jué)是一個(gè)生理學(xué)詞匯。光作用于視覺(jué),使其感受細(xì)胞興奮,視覺(jué)引導(dǎo)課程,其信息經(jīng)視覺(jué)神經(jīng)系統(tǒng)加工后便產(chǎn)生視覺(jué)(vision)。通過(guò)視覺(jué),視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng),人和動(dòng)物感知外界物體的大小、明暗、顏色、動(dòng)靜,獲得對(duì)機(jī)體生存具有重要意義的各種信息,至少有80%以上的外界信息經(jīng)視覺(jué)獲得,視覺(jué)是人和動(dòng)物的感覺(jué)。人的眼可分為感光細(xì)胞(視桿細(xì)胞和視錐細(xì)胞)的和折光(,房水,晶狀體和玻璃體)系統(tǒng)兩部分。其適宜-是頻率為300~750太赫茲的電磁波,滁州視覺(jué)引導(dǎo),即可見(jiàn)光部分,視覺(jué)引導(dǎo)入門(mén),約150種顏色。該部分的光通過(guò)折光系統(tǒng)在上成像,經(jīng)視神經(jīng)傳入到大腦視覺(jué),就可以分辨所看到的物體的色澤和分辨其亮度。因而可以看清視覺(jué)范圍內(nèi)的發(fā)光或反光物體的輪廓,形狀,大小,顏色,遠(yuǎn)近和表面細(xì)節(jié)等情況。[1]
鏡頭
fov(field of vision)=所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸/prtm(零件測(cè)量公差比)鏡頭選擇應(yīng)注意:焦距目標(biāo)高度 影像高度 放大倍數(shù) 影像至目標(biāo)的距離 中心點(diǎn) /節(jié)點(diǎn) 畸變
相機(jī)
按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為:標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機(jī)和模擬相機(jī)等。要根據(jù)不同的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合選不同的相機(jī)和高分辨率相機(jī):線掃描ccd和面陣ccd;單色相機(jī)和彩色相機(jī)。
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