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減速機(jī)在自動(dòng)生產(chǎn)線中的作用

 降低驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的后轉(zhuǎn)速，換句-就是提高伺服電機(jī)在使用過程中的轉(zhuǎn)速，讓電機(jī)的日常使用盡量接近其額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，這樣不僅可以讓伺服電機(jī)比較恒定的輸出扭矩，提供更高的定位精度，也可以-限度的-電機(jī)的使用效率和使用壽命，我們來舉個(gè)例子，如果你的機(jī)械手用伺服電機(jī)加齒輪齒條的傳動(dòng)方式，變頻機(jī)車減速機(jī)廠商價(jià)，齒輪的直徑我們選擇d=72mm，在伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000r/min的時(shí)候，那么機(jī)械手的運(yùn)行速度s=2∏r*3000/1000=678m/min，這個(gè)速度太快了，我們-就用不了這么快的速度，例如我們通常只能用到100 m/min的速度，那就意味著伺服電機(jī)必須一直恒定在440r/min的轉(zhuǎn)速，而這個(gè)轉(zhuǎn)速的輸出特性對(duì)于電機(jī)來說是不好的，離額定轉(zhuǎn)速太遠(yuǎn)了，那怎么辦呢？我們減速，選擇一個(gè)1:7的減速機(jī)，那100m/min的運(yùn)行速度要求的時(shí)候，伺服電機(jī)剛好在3000r/min左右，這樣就可以讓伺服電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下工作運(yùn)行，這才是優(yōu)佳的匹配方式。

減速機(jī)工作原理是什么？

 根據(jù)不同總類的減速機(jī)，變頻機(jī)車減速機(jī)，我所做的行業(yè)是比較傳統(tǒng)的蝸輪蝸桿、硬齒面齒輪減速機(jī)，這兩種減速機(jī)大致原理是通過摩擦傳動(dòng)和滾動(dòng)傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的，常見的蝸輪蝸桿傳動(dòng)是靠摩擦傳動(dòng)的，通過蝸桿滾動(dòng)，嚙合蝸輪，中間摩擦來實(shí)現(xiàn)的，所以傳動(dòng)效率較低（摩擦?xí)�產(chǎn)生熱量）因?yàn)槟Σ恋拇嬖�，使用壽命相�?duì)較短（有磨損），而硬齒面齒輪減速機(jī)是靠滾動(dòng)傳動(dòng)，所以效率會(huì)高，s系列除外，因?yàn)閟系列是摩擦+滾動(dòng)結(jié)合的縱觀所有減速機(jī)，不外乎摩擦和滾動(dòng)兩種工作原理，只是具體怎么實(shí)現(xiàn)而已以下是我所了解的減速機(jī)工作原理的大致分類，如有錯(cuò)誤和不足請(qǐng)指正大體上摩擦傳動(dòng)有蝸輪蝸桿減速機(jī)，s系列硬齒面減速機(jī)（中間一部分）滾動(dòng)傳動(dòng)有，r、f系列硬齒面減速機(jī)（平行滾動(dòng)）；k系列硬齒面減速機(jī)（傘齒輪滾動(dòng)傳動(dòng)+平行滾動(dòng)）行星減速機(jī)（行星滾動(dòng)模式）擺線針輪減速機(jī)（行星滾動(dòng)）諧波減速機(jī)等