浙江工業(yè)機器人控制規(guī)格齊全-領誠電子

焊接機器人具有-的進口替代空間
與手工焊接相比，工業(yè)機器人控制，焊接機器人具有的優(yōu)勢，操作簡單，普通工人直接代替-焊工，從而為企業(yè)節(jié)省了高昂的人工成本。勞動力需要休息，但焊接機器人可以連續(xù)工作，生產效率是人類的三倍以上，可以降低勞動力的管理成本。工人的焊接工作強度大，工作環(huán)境-，焊接粉塵、焊接飛濺物、焊接弧光等對人體危害很大，而焊接機器人操作相對簡單，它有一個封閉的獨立工作站，操作者可以在工作站外完成焊接工作，工人的健康也得到了-的保護。
因此，焊接機器人的市場應用空間-。焊接機器人的應用主要有兩種方式：點焊和電弧焊。工業(yè)機器人在焊接領域的應用是從汽車裝配線的電阻點焊開始的。原因是電阻點焊工藝相對簡單，控制方便，不需要-焊縫，所以對機器人的控制精度和重復精度要求相對較低。機器人電弧焊大的特點是靈活性，通過編程可以-改變焊接軌跡和焊接順序。因此，它適用于焊接件種類多、焊縫短、多、形狀復雜的產品。這正符合汽車制造業(yè)的特點。-是在現(xiàn)代社會，汽車款式的更新速度非常快，配備機器人的汽車生產線能夠-地適應這種變化。

焊接機器人裝備

點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經開始采用逆變技術把50hz工頻交流變?yōu)?00～700hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時器調節(jié)，參見圖1b。新型定時器已經微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，無需另配接口。點焊機器人的焊鉗，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調定后是不能隨意變化的。近年來出現(xiàn)一種新的電伺服點焊鉗，如圖4所示。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅動，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據(jù)實際需要任意選定并預置。而且電極間的壓緊力也可以無級調節(jié)。這種新的電伺服點焊鉗具有如下優(yōu)點：

1）每個焊點的焊接周期可大幅度降低，因為焊鉗的張開程度是由機器人控制的，機器人在點與點之間的移動過程、焊鉗就可以開始閉合；而焊完一點后，焊鉗一邊張開，機器人就可以一邊位移，不必等機器人-后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機器人再移動；

2）焊鉗張開度可以根據(jù)工件的情況任意調整，只要不發(fā)生碰撞或干涉盡可能減少張開度，以節(jié)省焊鉗開度，以節(jié)省焊鉗開合所占的時間。

3）焊鉗閉合加壓時，不僅壓力大小可以調節(jié)，而且在閉合時兩電極是輕輕閉合，減少撞擊變形和噪聲。

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