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應用的具體情況如下：
（1）幾條焊接機器人柔性生產線，全部不能實現(xiàn)設計功能。較好的生產線，做單機使用； 應用比較差的生產線，差到千余萬元的設備，一次沒有應用；
（2）弧焊機器人單機也沒有達到設計要求。使用較好的，可焊率達到設計要求的40－50％，或20－30％應用差的，差到幾百萬元的設備沒有應用；
（3）筆者見到應用機器人焊接較好的例子，大都用在焊縫簡單的焊件上。如挖掘機動臂中段、斗桿、履帶架、中間架環(huán)縫；裝載機橋殼、動臂；推土機臺車架（履帶架）等。在焊縫分布復雜的中厚板焊件焊接上，采用機器人焊接，尚未看到應用較好的例子。如裝載機的前車架，大約可焊率僅能達不到20％－50％，需要二次上變位機焊接
自-航是-，德州焊接機械手，是焊接機器人研究領域的關鍵和難點問題
導航定位
在機器人系統(tǒng)中，自-航是-，是焊接機器人研究領域的關鍵和難點問題。
隨著-的迅速發(fā)展，越來越多的工作被焊接機器人所取代。
在許多場景中，我們可以看到他們的身影。 畢竟，他們不怕困難和疲憊，充電，抵抗壓力，抵御-的環(huán)境。 從那時起，焊接機械手供應商，他們就成了不同領域的搬運工，分揀機，司機，廚師，焊接機械手維護，園林工匠。
機器人控制系統(tǒng)： 重點研究開放式，模塊化控制系統(tǒng)。向基于pc機的開放型控 制器方向發(fā)展，便于標準化、網絡化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構；-提高了系統(tǒng)的-性、易操作性和可維-�？刂葡到y(tǒng)的性能進一步提高，已由過去控制標準的6軸機器人發(fā)展到現(xiàn)在能夠控制21軸甚至27軸，并且實現(xiàn)了軟件伺服和全數字控制。 人機界面友好，焊接機械手多少錢，語言、圖形編程界面正在研制之中。機器人控制器的標準化和網絡化，以及基于pc機網絡式控制器已成為研究-。 編程技術除進一步提高在線編程的可操作性之外，離線編程的實用化將成為-，在某些領域的離線編程已實現(xiàn)實用化。
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