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這一步還要明確工廠行為主體布局規(guī)劃的方法了，從廠房、團(tuán)小組和產(chǎn)線每一個角落里逐漸開展設(shè)計規(guī)劃，主通道、參觀考察安全通道、貨運(yùn)物流安全通道、人也融于安全通道的部位要規(guī)劃好等，生產(chǎn)流水線規(guī)劃也不可忽視，這一塊包含工作人員的車次排班、日生產(chǎn)能力這些。

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人們能夠選用手機(jī)軟件或硬紙板模擬規(guī)劃的布局，-械設(shè)備在工廠內(nèi)做貨運(yùn)物流、運(yùn)送檢測，發(fā)覺不太好的地方，進(jìn)而進(jìn)一步完善。

可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實(shí)時檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無法感知），z軸檢測到往下掉時可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。-，相對于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人，車間線規(guī)劃廠商，桁架機(jī)械手的造價成本-。7、桁架機(jī)械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。

整體改造，先把大致的整體區(qū)域劃分出來。水電改造，車間線規(guī)劃，不管什么裝修水電改造都是十分重要的。廠房裝修水電改造應(yīng)該注意水管電線盡量使用好的，功率高的。廠房驗(yàn)收，廠房驗(yàn)收的時候好客戶、-、施工負(fù)責(zé)人或者裝修監(jiān)理都在場的情況下，各自檢查。如果都沒有問題的話那么才能算是驗(yàn)房合格。開荒保潔，接下來就是對裝修垃圾的清理和裝修污染的處理。

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