拉伸件關(guān)節(jié)機(jī)器人-琪諾關(guān)節(jié)機(jī)器人沖壓

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人是一種用來從事繁重的重復(fù)性制造工作的自動(dòng)化設(shè)備，6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人負(fù)責(zé)那些對人類來說非常困難、危險(xiǎn)或枯燥的任務(wù)。常見的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)：六個(gè)伺服電機(jī)直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)，關(guān)節(jié)一至關(guān)節(jié)四的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為空心結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用空心軸結(jié)構(gòu)應(yīng)該不常見，空心軸結(jié)構(gòu)的電機(jī)一般較大。

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的腕部關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，因?yàn)樵谕蟛客瑫r(shí)集成了三種運(yùn)動(dòng)。小型的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的腕部關(guān)節(jié)主要采用諧波減速器。常見的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的腕部結(jié)構(gòu)，其腕部關(guān)節(jié)用到了兩個(gè)諧波減速器，兩個(gè)同步齒型帶傳動(dòng)輸入，中間還用到了一對錐齒輪副傳動(dòng)。

東莞琪諾關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機(jī)械手的特點(diǎn)

擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手：擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手融合了關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機(jī)器人的高自由度，以及連桿式?jīng)_壓機(jī)械手的gao xiao穩(wěn)定的雙重特性，控制比較靈活、使用操作簡單。

四軸沖壓機(jī)械手：四軸沖壓機(jī)器人采用四軸設(shè)計(jì)，外形緊湊、體積小、重量輕、廣泛用于ya弧焊接，拉伸件關(guān)節(jié)機(jī)器人廠家，碼垛，搬運(yùn)，沖壓等領(lǐng)域，能完成穩(wěn)定的搬運(yùn)、-的焊接。四軸沖壓機(jī)械手能夠在狹小的空間內(nèi)靈活的進(jìn)行沖壓作業(yè)，拉伸件關(guān)節(jié)機(jī)器人，安裝調(diào)試簡單方便。

六軸沖壓機(jī)械手:六軸沖壓機(jī)械手有6個(gè)自由度，動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。