高精密焊接機(jī)器人-焊接機(jī)器人-天津晟華曄機(jī)器人公司

焊接機(jī)器人焊接過程中須充分注意安全，它是一種高速的運動設(shè)備，在其進(jìn)行自動運行時不允許人靠近機(jī)器人，須設(shè)置安全護(hù)欄。操作人員須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準(zhǔn)操作。

焊接機(jī)器人是一個機(jī)電一體化的設(shè)備，可以按用途、結(jié)構(gòu)、受控運動方式、驅(qū)動方法等觀點對其進(jìn)行分類。

按用途分類

弧焊機(jī)器人 由于弧焊工藝早已在諸多行業(yè)中得到普及，高精密焊接機(jī)器人，弧焊機(jī)器人在通用機(jī)械、金屬結(jié)構(gòu)等許多行業(yè)中得到廣泛運用。弧焊機(jī)器人是包括各種電弧焊附屬裝置在內(nèi)的柔性焊接系統(tǒng)，而不只是一臺以規(guī)劃的速度和姿態(tài)攜帶焊槍移動的單機(jī)，因而對其性能有著特殊的要求。在弧焊作業(yè)中，焊槍應(yīng)-工件的焊道運動，并不斷填充金屬形成焊縫。因此運動過程中速度的穩(wěn)定性和軌跡精度是兩項重要指標(biāo)。一般情況下，焊接機(jī)器人價錢，焊接速度約取5～50mm/s，軌跡精度約為±0.2～0.5mm，由于焊槍的姿態(tài)對焊縫也有一定影響，因此，希望在-焊道的同時，焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大。

按操作機(jī)坐標(biāo)形式分類

1、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；

2、球坐標(biāo)型機(jī)器人的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；

3、多關(guān)節(jié)型機(jī)器人的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)；

4、平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人的軸線相互平行，實現(xiàn)平面內(nèi)定位和定向；

5、直角坐標(biāo)型機(jī)器人的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動。

工業(yè)機(jī)器人分類

1、焊接機(jī)器人

2、切割機(jī)器人

3、焊接變位機(jī)

4、搬運上下料

5、碼垛機(jī)器人

6、噴涂機(jī)器人

7、沖壓機(jī)器人

8、工裝夾具