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1817年，另一個英-羅伯茨采用了一個四級滑輪和一個后輪機構(gòu)來改變主軸速度。不久，的車床也被發(fā)明，對蒸汽機和其他機械的發(fā)明做出了-貢獻。5.各種特殊車床的誕生1845年，為了提高機械化和自動化程度，美國的惠譽發(fā)明了轉(zhuǎn)塔車床。1848年，美國出現(xiàn)了一臺車床。1873年，美國的斯潘塞制造了一臺單軸自動車床，不久他就制造了一臺三軸自動車床。20世紀(jì)初出現(xiàn)了單電機驅(qū)動的齒輪箱車床。由于高速工具鋼的發(fā)明和電動機的應(yīng)用，車床得到了不斷的改進，終達到了高速和的現(xiàn)代水平。

一、齒數(shù)分析在決定用銑床加工斜齒輪之前，應(yīng)先用基本的分度公式計算和分析待加工斜齒輪的齒數(shù)，看其數(shù)值是否滿足直接分度或簡單分度的要求。要索引的齒數(shù)可以計算如下:12和24(參考數(shù)據(jù)2、3、4、6和8)。用于簡單分度的分度齒數(shù)應(yīng)計算如下:分度曲柄的完整轉(zhuǎn)數(shù)和少于一圈時分度盤上要轉(zhuǎn)動的孔數(shù)。在公式n=40/t=甲乙中，n是分度時曲柄應(yīng)轉(zhuǎn)動的圈數(shù)；t—工件需要分度的相等零件數(shù)，任意角度第四軸生產(chǎn)，即要加工的斜齒輪的齒數(shù)；a—是一個整數(shù)，表示每次步進時曲柄應(yīng)轉(zhuǎn)動的完整圈數(shù)。

在刨床的發(fā)明過程中，許多事情往往是相輔相成、齊頭并進的:為了制造蒸汽機，左手型第四軸生產(chǎn)，需要鏜床的幫助；蒸汽機發(fā)明后，龍門刨床又從技術(shù)要求上來了。可以說是蒸汽機的發(fā)明導(dǎo)致了從鏜床、車床到刨床的“母機”的設(shè)計和發(fā)展。事實上，刨床是一種刨金屬的“刨床”。1.加工大型平面的刨床(1839)由于蒸汽機氣門座平面加工的需要，第四軸生產(chǎn)，自19世紀(jì)初以來，許多-開始在這一領(lǐng)域進行研究，包括理查德·羅伯特、理查德·普拉特、詹姆斯·�？怂购图s瑟夫·克萊門特等。

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