山東翰岳重工-小型果園運輸車-果園運輸車

不同路面下的果園運輸車動力學防真

履帶車具有較高的越野和越障性能，如適應壕溝、陡坡、臺階等-路面工況。 由于其具有-的路面通過性，目前正廣泛應用于農(nóng)業(yè)、勘探、森林消防、救援搶險、-等領(lǐng)域。 果園運輸車在行駛過程中，發(fā)動機所提供功率既用于克服本身機械裝置的內(nèi)阻力，也用來克服由行駛條件所決定的外阻力。 外阻力不僅與車輛本身結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，小型果園運輸車，更與外部介質(zhì)的特性有關(guān)。

 因此在直線行駛條件下，分析不同接觸路面與車輛的相互作用，可為今后的研究打下基礎(chǔ)。果園運輸車輛機械系統(tǒng)復雜，利用傳統(tǒng)經(jīng)驗和實驗方法進行性能分析既耗時不經(jīng)濟。 而利用虛擬樣機技術(shù)和多體動力學軟件進行虛擬樣機建立、模型防真、性能測試，-的縮短了實驗周期，降低了成本，還為實車制造提供了有力依據(jù)。 筆者利用 ｒｅｃｕｒｄｙｎ 軟件對某果園運輸車進行實體建模與動力學防真，主要研究給定條件下不同路面上的履帶張緊力、車體質(zhì)心加速度的變化情況，通過對比更深入理解車輛與地面的相互作用。

履帶張緊力分為預張緊力和動張緊力。 果園運輸車靜止時，由于自身重量而被拉緊，山地果園運輸車，這種拉緊履帶的張力叫預張緊力。 預張緊力常以履帶某段上的下垂度的大小來表征，并根據(jù)車輛在各種行駛條件下履帶不脫落的條件，用履帶調(diào)整器進行調(diào)整。 預張緊力一般均勻分布在履帶上，果園運輸車，預張緊力不宜過小，否則履帶易脫落；但也不宜過大，過大時履帶效率降低，且容易崩裂。 履帶等速卷繞時，在弧形段產(chǎn)生離心力，離心力在履帶中引起張力。

履帶總張力為預張緊力和動張緊力之和。 由于行駛裝置內(nèi)部摩擦力及路面等因素引起動張緊力的不均勻分布，在履帶局部地方可能是預張緊力和動張緊力相加或相減，故總張力求和公式只是概念值，不能用于確定任意時刻各段張緊力分布情況。 當履帶行進過程中，主動輪、-輪等嚙合處動張緊力為零時，可能出現(xiàn)履帶脫落或嚙合-的現(xiàn)象。

多功能果園運輸車

果園運輸車主要適用于山地、丘陵或沼澤地，筑建高壓線鐵塔所用原材料的運輸，但在現(xiàn)有技術(shù)中，果園運輸車結(jié)構(gòu)單一，功能單一，不能滿足復雜情況下運輸、施工等需要，在某些情況下，需要多臺設備協(xié)同作業(yè)方能完成施工任務，不僅浪費人力物力，而且工作效率低下。在部分山地、丘陵和沼澤作業(yè)時，更多依靠人力運輸材料，并進行安裝作業(yè)，多功能果園運輸車，效率低下，且容易造-身-。

本實用新型目的就在于克服上述不足，提供一種多功能的果園運輸車。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種多功能果園運輸車，包括履帶式主車架、主車架的底盤和設置在底盤上的動力單元，所述的主車架前端和后端分別設有前支撐架和后支撐架，所述的主車架上設有可拆卸的工作機構(gòu)，所述的工作機構(gòu)與底盤連接，所述的工作機構(gòu)與動力單元連接，所述的動力單元包括發(fā)動機和與發(fā)動機連接的液壓泵，所述的主車架的后部設有多個與液壓泵連接的液壓快換接口，所述的主車架前部設有修路鏟，所述的修路鏟與主車架鉸連接，所述的主車架的前端固定有自救絞車。

多功能果園運輸車，包括履帶式主車架1、主車架的底盤和設置在底盤上的動力單元，所述的主車架前端和后端分別設有前支撐架和后支撐架，所述的主車架上設有可拆卸的工作機構(gòu)，工作機構(gòu)為龍門架或自卸貨斗或隨車吊。

所述的工作機構(gòu)與底盤連接，所述的工作機構(gòu)與動力單元連接，所述的動力單元包括發(fā)動機和與發(fā)動機連接的液壓泵，所述的主車架的后部設有多個與液壓泵連接的液壓快換接口，所述的主車架1前部設有修路鏟，所述的修路鏟與主車架鉸連接，所述的主車架的前端固定有自救絞車。工作機構(gòu)為龍門架或自卸貨斗或隨車吊。