座駕式履帶運輸車-履帶運輸車-翰岳重工機械

全地形鉸接履帶運輸車扭桿彈簧的研究

1 懸架扭桿彈簧研究方法

首先．以扭桿彈簧強度-性及耐久性為設(shè)計目標，來確定懸架扭桿彈簧結(jié)構(gòu)尺寸；然后，進行平穩(wěn)性和緩沖性能校核…。在剛開始設(shè)計時，充分考慮了整車的結(jié)構(gòu)布置，盡量使整車的彈性中心與中心在同一豎直線上，這樣有利于整車各個負重輪載荷的均勻分配和保持所需的理想距地高。當彈性中心和中心的水平距離小于50 mm時，可認為其在同一豎直線上，否則，要根據(jù)彈性中心和中心的實際水平距離來確定各個負重輪所受載荷，并通過調(diào)整平衡肘的初始安裝角保持車體水平”。

1）確定扭桿彈簧工作直徑d

由于扭桿彈簧在車內(nèi)底甲板上橫向豎直平面內(nèi)平行布置，使得車左右兩側(cè)懸架的特性不一樣，故要分別對前、后車左右兩側(cè)扭桿彈簧進行設(shè)計計算，得出滿足整車性能的扭桿彈簧的結(jié)構(gòu)尺寸。

2） 扭桿彈簧的端部

對于扭桿彈簧端部的設(shè)計，為提升端部的承載能力和有較好的定心性及導向性，花鍵形式選為漸開線花鍵，圓齒根，壓力角為300，模數(shù)為l(一般扭桿彈簧工作直徑≤44 mm)[31，扭桿彈簧端部直徑約為工作直徑的1．0一1．8倍，履帶運輸車，另外為了安裝方便，要求與平衡肘相連的端直徑(大頭端)與固定端(小頭端)直徑之差為6 mm左右，這里大頭與小頭齒數(shù)端分別為40，46。

3）扭桿彈簧的過渡段

履帶運輸車為了減輕扭桿彈簧工作直徑d到端部花鍵過渡處的應(yīng)力集中，可采用過渡圓弧面或過渡錐面，這里采用過渡圓弧面，過渡圓弧半徑一般為工作直徑的3—4倍，至少為100 mm，手扶履帶運輸車，此處選r=200 mm3 j

4 ）整車動力性能和緩沖性能驗證

履帶運輸車根據(jù)上面初步確定的扭桿彈簧工作直徑，對整車的動力性能和緩沖性能進行驗證，座駕式履帶運輸車，具體包括：總比位能、車體垂直振動周期，車體角振動周期等。下面以前車為例進行驗證。

5 ）懸架扭桿彈簧的懸架特性曲線

履帶運輸車履帶行走裝置轉(zhuǎn)向方式及轉(zhuǎn)向理論簡介

履帶運輸車履帶行走裝置由于履帶板較寬， 接地長度大，轉(zhuǎn)向時受到地面的阻力矩很大，其轉(zhuǎn)向方式和轉(zhuǎn)向理論的研究歷來受到研究者的重視。

1 雙履帶轉(zhuǎn)向方式

雙履帶運輸車履帶行走裝置通過調(diào)整兩條履帶的驅(qū)動力來克服轉(zhuǎn)向阻力矩，其轉(zhuǎn)彎方式可分為 3 種：

1）兩條履帶以不同速度同時向前運行，按一定的轉(zhuǎn)彎半徑向低速側(cè)轉(zhuǎn)彎；

2） 一條履帶正常驅(qū)動，另一條履帶制動，向制動側(cè)轉(zhuǎn)彎，稱為單邊轉(zhuǎn)彎；

3） 兩條履帶以相反的方向同時驅(qū)動，整機繞履帶裝置的形心回轉(zhuǎn)，稱為原地轉(zhuǎn)彎。

一種轉(zhuǎn)彎方式，轉(zhuǎn)彎半徑較大，并需配置無級變頻調(diào)速裝置，成本較高。大多數(shù)情況下，雙履帶行走裝置采用單邊或原地轉(zhuǎn)彎方式。當?shù)孛鏃l件較差時，也可采用折線式轉(zhuǎn)彎，即多次急轉(zhuǎn)彎與直線運行相結(jié)合。由于每次轉(zhuǎn)彎角度小，對地面破壞較輕，可減輕履帶的下陷程度，避免轉(zhuǎn)彎附加阻力的急劇增加。