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在工業(yè)機器人中,都少不了諧波減速機,為何呢?這還要從它的優(yōu)勢上說起。接下來諧波減速器廠家的技工總結了一下這中機械所具備的特點來分享給大家。
(1)傳動速比大
單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320,在某些裝置中可達到1000,多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速,也可用于增速的場合。
(2)承載能力高
這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多,雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達總齒數(shù)的30%以上,而且柔輪采用了高強度材料,齒與齒之間是面接觸。
(3)傳動精度高
這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多,誤差平均化,即多齒嚙合對誤差有相互補償作用,wpn,故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下,傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,wpn115,甚至能做到無側隙嚙合,故諧波齒輪減速機傳動空程小,適用于反向轉動。
合理選用潤滑油
需要合理采用潤滑油是能夠-充分的潤滑關鍵。采用潤滑油的時候我們需要考慮到線速度、-載荷、溫度以及作業(yè)的環(huán)境等因素,需要合理采用潤滑油。像一些進口的減速機廠商的油品基本上都是沒有什么問題的,可是國產(chǎn)的減速機廠家舉薦潤滑油是有較少一些廠家存在不合理的表象。在使用國產(chǎn)潤滑油替代進口潤滑油的時候,存在替代-的狀況。像這一種狀況對于減速機使用壽數(shù)-倒霉,因為在短時間內,不憑借潤滑油液分析的技藝,wpn190,底子不能夠看出用油-構成-后果。所以,潤滑油選抒要致使?jié)M足注重。
公司產(chǎn)品被廣泛應用于機器人、機械手、數(shù)控機床、印刷包裝設備、紡織設備、輸送設備、食品機械、冶金礦山、工程、汽車制造、智能倉儲設備等自動化領域,歡迎新老客戶來電咨詢!
行星減速機的二級速比是什么意思?
不少減速機用戶都會向合富源-咨詢這個問題,wpn90,合富源-就為大家來講解一下行星減速機根據(jù)的二級速比到底指的什么意思?
再弄清楚什么是精密伺服行星減速機二級速比前,我們先來看看這里面的級指的是什么。
級數(shù):指的是減速機里行星齒輪的套數(shù)。
行星減速機的基本傳動結構是:行星輪、太陽輪和內齒圈。這里的級數(shù)指的是行星減速機的行星輪、太陽輪、內齒圈組成一套,稱為一級。二級是指有兩套,三級就是指有三套。
由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降。
二級速比指的是行星減速機的減速比。
減速比的可以根據(jù)行星減速機的輸入轉速和輸出轉速求出,公式為入轉速/輸出轉=行星減速機的減速比。
精密伺服行星減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機,簡單理解單級減速機是指減速比小,雙級減速機減速比大,減速比越-低的轉速越多,輸出的速度越慢,但增加的扭矩越大。
2級速比包括:15、20、30、35、40、50、70、90、100
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